墨子和他的弟子所著的典籍是《墨经》。
《墨经》是一部几何光学著作，又被称为《墨辩》，其中囊括了大量的力学、光学、几何学等知识，是《墨子》的重要部分，全书由《经上》、《经上说》、《经下》、《经下说》四个部分构成，记录了先秦时期的科学成就。
《墨经》是《墨子》书中的重要部分，约完成于周安王14年癸巳（公元前388年）。《墨经》有《经上》《经下》《经上说》《经下说》四篇（一说还包括《大取》《小取》共六篇）。《经说》是对《经》的解释或补充。
也有人认为《经》是墨家创始人墨翟主持编写成自著，《经说》则是其弟子们所著录。《墨经》的内容，逻辑学方面所占的比例最大，自然科学次之，其中几何学的10余条，专论物理方面的约20余条，主要包括力学和几何光学方面的内容。
《墨经》中有8条论述了几何光学知识：
《墨经》中有8条论述了几何光学知识，它阐述了影、小孔成像、平面镜、凹面镜、凸面镜成像，还说明了焦距和物体成像的关系，这些比古希腊欧几里德（约公元前330～275）的光学记载早百余年。
在力学方面的论说也是古代力学的代表作。对力的定义、杠杆、滑轮、轮轴、斜面及物体沉浮、平衡和重心都有论述。而且这些论述大都来自实践。
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