黄三泰比武中暗算他，他为报之前的一镖之仇，得知负责保卫工作的就是黄三泰，所以决定把这匹御马盗走。
窦尔敦安排属下守好山寨，然后自己化装成一位行商之人下了山寨。打听到梁九公营寨所处的地方后，他匆匆忙忙地赶了过去。到了夜间，趁着众人熟睡之际，窦尔敦便偷偷地潜入，找到喂养御马的地方，用熏香熏倒了看守御马的军士。说也奇怪，这匹追风赶月千里驹好像跟他颇有缘分，见到他后，既不鸣叫也不踢踏，乖乖地跟着他跑出了营寨。 补充：《阙名笔记》载窦尔敦自称“山东窦二敦”，盗御马后“潜行归鲁”。但窦三疃人说，山东窦氏的一支是从窦三疃迁出的。而“山东窦尔敦”之说仅此孤证，且《阙名笔记》起首也说窦尔敦为
献县人，山东之说不足为凭。 来源：《寻根》