小米1S是性价比较高的一款产品。
我个人一般是不推荐千元以下的产品的，特别是千元以下的扫拖一体。从逻辑上来讲，一款产品如果做到了包含很多功能，价格还很低廉，除非元器件特别便宜才能实现，元器件特别便宜的情况下，整个产品的性能也不会优化到哪里去。买回家体验感不会很好，用不了几次就会闲置成摆设，还不如购入的时候加点预算，买回去多用一段时间，发挥价值。【仅代表个人观点】
选择小米1S的原因：
石头科技研发的第一代扫地机器人，小米1s是2019年上市的产品，单扫地功能。
激光+视觉双融合导航规划，结合两类导航规划优势，建图更精准，规划更智能。
内置处理器升级成4*A35，比起小米其他扫地机器人功耗降低10%，性能提高40%。
清扫路线：先延边，再S型路线清扫。
手动遥控模式和自主清洁模式下，遇到障碍物都会减速，避免碰撞。
支持米家APP+小爱智能音响控制。
美的小家电产品很多人都知道，他们家目前在售的扫地机器人很多款都是陀螺仪导航，尤其是千元以下的产品。我是不推荐买陀螺仪导航规划的产品，因为它没有规划，随机式清扫，还很容易被困住，需要人为解救，体验感不好。导航规划系统看得过去的也就只有i6和M7，价格算很便宜了，还都是扫拖一体机。
人的，就是科沃斯DN33和小米1s扫地机，
如果你只想要一台不需要拖地功能的扫地机，米家1s扫地机是这个价位下比较值得推荐的扫地机机器人，LDS激光规划一般是2k以上旗舰扫地机器人的标配，缺点也很明显，就是没有水箱，扫地可以，拖地不行。
如果你想要一台性价比很高的扫拖一体机，这个价位的科沃斯扫拖一体机有不少值得推荐的型号，但是采用的是落后的陀螺仪导航，不过618期间，配置激光导航的科沃斯的T5fun已经优惠到了1799，DN33也降到了1399，明显比米家1s要香了。
关于扫地机器人选购，个人更推荐2000~3000元价位的扫拖一体机，有兴趣的话可以看我的这篇扫地机器人选购指南
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