1，控制响应性能不同：永磁同步电机，其控制响应性能最优。异步伺服电机其控制响应性能低一点。
2，工作原理不同：永磁同步伺服电机，内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器。异步伺服电机，引入了编码器实现了对电机的闭环控制，因此也可以视为伺服电机的一种。
3，功率不同：永磁同步伺服电机，功率密度大，相同功率范围下相比异步电机可以把体积做得更小、重量做得更轻。异步伺服电机，功率可以做得很大，设计成熟，运行可靠性高。
扩展资料：
异步电动机的基本特点是，转子绕组不需与其他电源相连，其定子电流直接取自交流电力系统；与其他电机相比，异步电动机的结构简单，制造、使用、维护方便，运行可靠性高，重量轻，成本低。
以三相异步电动机为例，与同功率、同转速的直流电动机相比，前者重量只及后者的二分之一，成本仅为三分之一。异步电动机还容易按不同环境条件的要求，派生出各种系列产品。它还具有接近恒速的负载特性，能满足大多数工农业生产机械拖动的要求。
参考资料：百度百科——异步电机
参考资料：百度百科——永磁同步电机
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。伺服电机主要分为直流伺服电机和交流伺服电机，其中直流伺服又分为有刷直流伺服和无刷直流伺服，交流伺服又分为异步交流伺服和永磁同步交流伺服。(实际上无刷直流伺服也算是交流伺服一派的，只不过区别在于用直流供电，并控制器电子换向实现交流电机驱动)
但由于主要用于控制，因此市面上大多的伺服电机通常是指永磁同步电机，因为其控制响应性能最优;久而久之，大家日常说道的伺服电机通常都是指永磁同步电机。
永磁同步伺服电机
永磁同步伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。特点如下：
l 控制速度非常快，从启动到额定转速只需几毫秒;而相同情况下异步电机却需要几秒钟。
l 启动扭矩大，可以带动大惯量的物体进行运动。
l 功率密度大，相同功率范围下相比异步电机可以把体积做得更小、重量做得更轻。
l 运行效率高。
l 可支持低速长时间运行。
l 断电无自转现象，可快速控制停止动作。
但随着异步电机控制技术的不断发展，当前以模拟信号控制的异步电机在控制响应方面性能也跟上来了，且其亦具备永磁同步电机不具备的优点，因此异步伺服电机作为伺服电机行业的一股新生力量也在渐露头角。
异步伺服电机
异步伺服电机实际上和异步电机是几乎完全相似的，不过其引入了编码器实现了对电机的闭环控制，因此也可以视为伺服电机的一种。尤其是当前变频调速技术的飞速发展，异步伺服电机的实际控制性能也很不错，配合其支持大功率、高转速的特点，在一些永磁同步电机无法胜任的地方大放异彩。特点如下：
l 功率可以做得很大，设计成熟，运行可靠性高。
l 支持高速(过10000rpm)长时间运行，同比下永磁电机最高只能做到6000~8000rpm转速。
l 性价比高，在对控制精度要求不高的情况下可以替代永磁电机使用。
应用举例——数控机床
伺服电机行业测试解决方案——MPT1000
为了满足当前伺服运动控制行业的需求，致远电子推出了MPT混合型电机测试分析系统，开创电机与驱动器综合测试分析设备先河。针对伺服系统，MPT1000可以实现对电机、驱动器及整个控制系统的完整性能分析与控制特性分析。
针对伺服电机控制系统，MPT1000可通过自由加载引擎对电机和驱动器进行瞬态波形记录，实现伺服系统中电机控制响应时间等各类瞬态参数的测量，提供全球唯一的伺服运动控制系统完整解决方案。
数控设备中的交流电机以同步伺服电机为主。伺服电机在工作中在最低转速和额定转速之间保持恒转矩输出,
异步伺服电机，因其转子绕组电流是感应产生的，又称感应电动机。异步电动机是各类电动机中应用最广、需要量最大的一种。
异步电动机的基本特点是，转子绕组不需与其它电源相连，其定子电流直接取自交流电力系统；具有接近恒速的负载特性，能满足大多数工业生产机械拖动的要求。其局限性是，它的转速与其旋转磁场的同步转速有固定的转差率，因而调速性能较差。此外,异步电动机运行时,从电力系统吸取无功功率以励磁，这会导致电力系统的功率因数变坏。因此，在大功率、低转速场合不如用同步电动机合理。异步伺服电机工作在额定转速和最高转速之间的恒功率区,由于要达到很大的调速范围,异步伺服电机的额定转速一般都很低。本回答被提问者和网友采纳
伺服电机主要分为同步伺服电机和异步伺服电机。
异步电机转子转速与定子旋转磁场的转速有一恒定的差值（滑差），可以理解成异步电机是依靠转子的惯性来跟随定子旋转磁场，一步步运动的。
当改变供给异步电动机的三相电源的相序时，可以得到旋转方向不同的转子旋转磁场，改变异步电动机的旋转方向。
对于调速系统来说，首先应该确定其负载特性。
同步电机，其转子转速与定子旋转磁场的转速相同，没有滑差。
同步电机就是电励磁电机，同步机一般是汽轮发电机，水轮发电机，燃气轮机等透平机械配套发电，火电厂和核电站的同步机也是主力电源。其控制策略常用于调整频率。
简单来说，两者的区别就是他们的转动原理不一样。详情
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