"机构的急回特性"：曲柄摇杆机构中，曲柄虽作等速转动，而摇杆摆动时空回行程的平均速度却大于工作行程的平均速度，这种性质称为机构的急回特性。在偏置曲柄滑块机构中也有这个特性。作用：缩短非工作行程时间，提高效率。
通俗的来说，就是机构按正常的速度运动中，经过某一点（急回点），机构变成快速复位运动，即快速的跑回原位。此机构特性一般出现在连杆机构中。
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四杆机构中，当曲柄为主动件做匀速回转时，从动件摇杆的往返摆动行程和往返速度往往是不一样的，返程比往程要快，这种运动特性称为急回特性。
急回运动的特性，广泛应用于生产实际，它可以使工作行程平均速度小，因而工作行程平稳，非工作行程速度加快，以缩短非工作时间，达到提高工作效率的目的
机构急回运动特性在工程上的应用有三种情况：
第一种情况是工作行程要求慢速前进，以利于切削、冲压等工作的进行，而回程时为节省空回时间，则要求快速返回，如牛头刨床、插床等就是如此，这是常见的情况。
第二种情况是对某些颚式破碎机，要求其动鄂快进慢退，使已被破坏的矿石能及时推出鄂板，避免矿石的过粉碎（因破碎后的矿石有一定的粒度要求）。
第三种情况是一些设备在正、反行程中均在工作，故无急回要求，如右图所示的收割机中的割刀片的运动 。某些机载搜索雷达的摇头机构也是如此。
急回机构的急回方向与原动件的回转方向有关，为避免把急回方向弄错，在有急回要求的设备上应明显标志出原动件的正确回转方向。
对于有急回运动要求的机械，在设计时，应先确定行程速度变化系数K，求出 
参考资料：百度百科-急回特性
急回特性，是一种物理特性，曲柄摇杆机构中，曲柄虽作等速转动，而摇杆摆动时空回行程的平均速度却大于工作行程的平均速度，这种性质称为机构的急回特性,(偏置曲柄滑块机构中也有这个特性)。
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上图所示为一曲柄摇杆机构，设曲柄AB为原动件，在其转动一周的过程中有两次与连杆共线，这时摇杆CD分别处于两极限位置
当曲柄以等角速度 
