ABB工业机器人，第7轴联动问题

我在手动模式下，机械臂这6个轴都可以单独移动，但是选择第7轴的时候横向移动，其余6个轴就会联动是为什么，我确认没有线性模式啊，请了解的朋友帮忙
机器人型号好像是IRB6400

把手动调到机械臂6轴启用，把重定位模式更改为线性就可以了

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第1个回答 2020-04-21

若想不联动，坐标系选择为基座标系，若想联动，坐标系选择为大地坐标系，此情况只适用于手动模式下。工业机器人培训加V15689265667

第2个回答 2015-06-15

这个问题我没有碰到过，但是你可以去ofweek机器人看看，上面应该有这方面的东西吧，希望可以帮的到你。本回答被网友采纳

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