旅行者一号是1977年9月5日发射的，目前已经航行超过220亿公里，距离太阳约170亿公里，进入太阳系最外层边界。
旅行者二号是1977年8月20日发射的，迄今已飞行了210亿公里，距离太阳140亿公里，2010年4月底至5月初，旅行者二号运行至太阳系的边缘。
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旅行者1号是由美国宇航局研制的一艘无人外太阳系空间探测器。重815千克，于1977年9月5日发射，截止到2015年7月仍然正常运作。它曾到访过木星及土星，是提供了其卫星高解像清晰照片的第一艘航天器。它的主要任务在1979年经过木星系统、1980年经过土星系统之后，结束于1980年11月20日。它也是第一个提供了木星、土星以及其卫星详细照片的探测器。距今离地球最远的人造卫星。2012年8月25日，“旅行者1号”成为第一个穿越太阳圈并进入星际介质的宇宙飞船。截至2018年1月2日止，旅行者1号正处于离太阳211亿公里的距离。
旅行者1号发射后，首次在1979年1月开始对木星进行拍摄。在同年的3月5日离木星最接近，只距离木星中心349,000公里。由于在如此近距离略过，太空船在48小时的近距离飞行时间中，得以对木星的卫星、环、磁场以及辐射环境作深入了解及高解像度拍摄。整个拍摄过程最终于四月完成。
在顺利地借助了木星的引力后，太空船朝土星的方向进发。旅行者1号于1980年11月掠过土星，11月12日最接近土星，距离土星最高云层124,000公里（77,000英里）以内。
“旅行者1号”越接近太阳风的边缘，穿透探测器上的过滤装置的宇宙粒子就越多。 2012年5月7日，这种现象突然加剧。到7月初稳定下来，这只能解释为‘旅行者’1号正在穿过太阳系和星际物质的交界。理论上认为这里是一个狭窄的不稳定区域，被称为‘太阳层顶’。而这个探测器飞出太阳系的时刻令人激动，因为这是人造物体首次脱离太阳系。