话说，黄忠自从投靠刘备后，便为刘备完成匡扶汉室的大业而努力。魏军为了剿灭刘备军队，便派遣夏侯渊前去讨伐黄忠和法正。
双方经过数日对峙，依然难分胜负。夏侯渊率领的魏军多，便将黄忠和法正围在了定军山。被困多日后，法正想了一个方法，他让黄忠先率兵夺取前面的小山峰，等到黄忠夺下来后，就等自己的信号。只要蜀军一摇旗，那么黄忠就立马率兵冲下去。黄忠听了法正的策略后，成功夺取了前方的小山坡。这天晚上，刘备让干儿子刘封攻山，目的则是引夏侯渊出战。随后，夏侯渊派遣侄子夏侯尚出战。当夏侯尚带着军队下山和刘封交战时，夏侯渊突然觉得有些不对劲，他感觉周围有刘备的军队。
这时，夏侯渊想下山支援夏侯尚，夏侯渊正要出发时，只见草丛中出现一队人马，带头的正是老当益壮的黄忠。夏侯渊见黄忠面容苍老，胡须发白，便没放在心上。只见黄忠如同下山之猛虎，一跃拦住了夏侯渊的去路。两人大战三十多个回合，夏侯渊渐渐感到体力不支，他没想到年近七十的夏侯渊居然如此勇猛。说时迟那时快，黄忠举起大刀劈向了夏侯渊。老将夏侯渊就这样死在了黄忠的刀下。随后，黄忠的部下一鼓作气击溃了夏侯渊部队，成功夺取了天荡山。
夏侯渊作为统帅方面的大员，必然不合适。他更应该是长途奔袭的战将。
所以法正听说曹操居然留夏侯渊防守时，幸灾乐祸的说老曹家里肯定出事儿了。
夏侯渊阵亡的那场战斗，刘备军发挥的非常出色。
简单说来，先是示弱，诱夏侯渊与张郃进击，在山谷里扎营。
然后半夜时放火烧毁对方鹿角，再大举进攻张郃部，张郃部战况失利，于是夏侯渊分一半兵助战。
在夏侯渊分兵援助张郃后，他自己这边少了一半人马，防守出现空档，这时法正表示可以攻击了。
于是黄忠居高临下，突袭夏侯渊。那一夜，凶猛老头黄汉升看着夏侯渊的双眼里显出的是EXP这一仗夏侯渊和张郃肯定举措失当，但主要因素还是刘备军状态大勇，在法正参谋下操作太风骚。
黄忠早年先在荆州牧刘表部下任中郎将，与刘表侄儿刘磐共守长沙的攸县（今湖南攸县东北）。赤壁之战后，刘备收江南，黄忠投归刘备。
建安十八年（212年），黄忠由葭萌（今四川广元县西南）受命回军进攻益州牧刘璋。他常常冲锋陷阵，身先士卒，其勇毅名列全军之首，为刘备攻占成都立下了汗马功劳。益州平定后，他被任命为讨虏将军。建安二十三年（218年）随刘备北上进军汉中时，陷阵勇毅，老当益壮，奋力迎战魏将夏侯渊等。夏侯渊的部众很精锐，黄忠每次都是冲锋在前，鼓励并率领着士兵们，全军金鼓震天，欢呼呐喊声撼动山谷，终于在翌年夺得了战略要地定军山（在今陕西勉县）。由于战功卓著声名大振而晋升为征西将军。刘备立为汉中王后。黄忠又被任命为后将军，与前将军关羽齐名，赐爵关内侯。第二年黄忠去世，追谥刚侯。
