27日下午4时33分,北京航天飞控中心发出指令：“神舟七号,打开轨道舱门,按程序启动出舱”.
16时34分,航天员翟志刚开始出舱,在刘伯明的帮助下,翟志刚一只手固定身体,一只手将轨道舱门解锁,缓缓打开舱门,整个开门过程持续十多分钟.
16时39分许,身着中国自行研制的第一套舱外航天服——“飞天”舱外航天服的航天员翟志刚顺利出舱,开始实施中国首次空间出舱活动.
翟志刚以头先脚后的方式进入太空,16时43分许,他声音洪亮的向地面报告：“神舟七号已出舱,身体感觉良好,向全国人民,向全世界人民问候.”
这时,翟志刚在太空迈出第一步,中国人的第一次太空行走开始了. 在翟志刚身穿的白色航天服上,鲜艳的五星红旗显得格外醒目.
据悉,翟志刚身穿的“飞天”舱外航天服是中国研制的,总重量约120公斤,造价3000万元人民币.
同时,身着俄制“海鹰”舱外航天服航天员刘伯明也上身出舱,他将鲜艳的中国国旗递给翟志刚,翟志刚则开始向观众缓缓的挥动手中的五星红旗,北京指控大厅里掌声雷动.
之后,翟志刚在太空中回收固体润滑材料,并将它交给轨道舱内的刘伯明,刘伯明将试验样品装入样品袋中.
在翟志刚的太空行走过程中,身上始终有两条安全系绳与母船相连,每一步操作之前,他都要先在舱壁的扶手上固定好安全系绳的挂钩,一根固定好了,另一根才能改变位置.
随后,航天员翟志刚报告：身体感觉良好!并报告准备返回轨道舱.
4时58分,北京航天飞控中心发出指令：“神舟七号,返回到轨道舱”.
随后,翟志刚在轨道舱顶端移动,准备返回轨道舱.16时59分时,翟志刚进入轨道舱,并完全关闭轨道舱舱门,完成太空行走.整个“太空漫步”大约10分钟.
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