摩擦式卷扬机工作时钢丝绳不缠绕到卷筒上面，工作原理与皮带和皮带轮运动一样。依靠卷筒和钢丝绳的摩擦力来牵引物体运行。
单筒摩擦式卷扬机
单筒摩擦式卷扬机多为快速卷扬机（如图8－5所示）。 该机的主要结构包括机架、电动机、传动减速机构、锥形摩擦离合器、带式制动器、卷筒和棘轮机构等，其传动系统（如图8－6所示）。
图8－6 传动系统
1－电动机；2－制动带；3－制动轮；4－压力弹簧；5－卷筒6－棘爪；7－棘轮；8－止推轴承；9－螺母手柄离合器；10－定轴装置；11－固定轴承座；12－卷筒心轴；13－大齿轮；14－齿轮轴；15－滑动轴承；16－小齿轮；17－大皮带轮；18－三角皮带；19－小皮带轮；20－摩擦离合器
锥形摩擦离合器系由从动大齿轮内侧的主动锥面和卷筒一端的从动锥面组成。离合器的离合是由操纵手柄通过螺纹起动套推动卷筒作轴向移动，从而达到结合及脱开的目的。起动时，电动机通过皮带轮和主动小齿轮首先带动从动大齿轮空转，当逐渐向后推动离合器操纵手柄时可使卷筒移向从动大齿轮，因而使主、从动锥面靠在一起，成摩擦结合状态，卷筒随即被带动旋转，使重物受到牵引或提升。停止时，将离合器手柄缓慢向前推移，在压力弹簧的作用下，卷筒则移回原位，使主、从动锥面脱离。这时，从动大齿轮又恢复空转状态。物料因自重下降并拖动卷筒反转。为了控制卷筒反向旋转的速度或使之停止旋转，卷筒上设有暂时停止或释放重物的操纵机构，由手柄通过制动轴操纵带式制动器来完成。
另外，该机还设有棘轮停止装置，可使卷筒停留在任何需要的位置上。摩擦式卷扬机的优点是电动机在无载状态下起动，起动转矩小。同时电动机又无须经常换向，因而可使电网负荷均匀。另外由于采用摩擦式离合器，故又可防止过载时传动装置损坏。
单筒摩擦式卷扬机的不足之处，是重物下将时制动器磨损剧烈，升降速度难以控制，工作可靠性较差。因此，建筑施工现场物料提升机不让用摩擦式卷扬机。
多绳摩擦式矿井提升机
