有吴国、鲁国、管国、蔡国、卫国、沈国、毛国、郜国、雍国、滕国、毕国、原国、酆国、郇国、召国、北燕国、古魏国、古韩国、邘国、晋国、应国、单国等。
1、吴国
吴国（公元前12世纪―公元前473年），存在于长江下游地区的姬姓诸侯国，也叫勾吴、工吴、攻吾、大吴、天吴、皇吴。
吴国国境位于今苏皖两省长江以南部分以及环太湖浙江北部，太湖流域是吴国的核心。国都前期位于梅里（今无锡梅村），后期位于吴（今江苏苏州），是春秋中后期最强大的诸侯国之一，在吴王阖闾、夫差时达到鼎盛。
吴国鼎盛时灭亡淮夷、徐夷、州来、巢、钟离、钟吾、邗等一众东夷之国和楚国属国而疆域大为扩张，成为东南霸主。
吴国还曾击败郯、胡、沈、陈、许、蔡、顿、鲁，柏举之战攻入楚都迫使楚国迁都，夫椒之战南服越，艾陵之战北败齐，黄池之会会盟晋。吴钩是冷兵器里的典范，充满传奇色彩，历代文人写入诗篇，成为驰骋疆场、骁勇善战、励志报国的精神象征。
吴国有季札通习中原礼乐。有孙武、伍子胥等名将，诞生《孙子兵法》，开凿邗沟（今京杭大运河）。出如火如荼、螳螂捕蝉黄雀在后等典故。前473年，越王勾践复仇吞并吴国。
2、鲁国
鲁国（前1043年—前249年），周朝的诸侯国，国君为姬姓，侯爵，首封国君为周武王弟弟周公旦之子伯禽。
西周初年周公辅佐天子周成王东征灭掉了伙同武庚叛乱的奄国，受封于奄国故土，由于周公要留在镐京辅佐周成王，于是让自己的长子伯禽代为赴任，建立鲁国，国都为曲阜。
鲁国始封时疆域较小，“封土不过百里”，后来陆续吞并了周边的极、项、须句、根牟等小国，并夺占了曹、邾、莒、宋等国部分土地，成了“方百里者五”的大国。
国力最强时其疆域北至泰山，南达徐淮，东至黄海，西抵山东定陶一带，其统治核心区大都位于今山东省济宁市境内，亦包括泰安南部宁阳，菏泽东部单县、郓城，临沂平邑等市县。为周王朝控制东方的一个重要邦国。
鲁桓公、鲁庄公、鲁僖公时期是鲁国最为强盛的时期，一度与齐国争夺东方的霸主，鲁僖公更曾领导诸侯抗衡过楚成王与晋文公。直至战国初期，仍有数个诸侯国向鲁国进贡。
鲁国先后传二十五世，三十四位君主，历时790年。鲁顷公二十四年（公元前256年），鲁国为楚考烈王所灭。
3、管国
管国，是中国西周初期的一个姬姓诸侯国，国君为周文王昌的三儿子，周武王发的三弟鲜，侯爵，称管叔鲜。
周武王建立周朝之后，封其三弟鲜于管建立管国，并与霍叔处和蔡叔度合称“三监”。西周初年，管国频频在史书上出现，为当时周朝之东方重镇。
首都位于今天的河南郑州管城区，势力范围在首都周围一片不大的地区。周公摄政之后，管叔勾结蔡叔度、霍叔处、武庚发动武庚叛乱被周公率兵剿灭，管国被废。
4、蔡国
蔡国（公元前1046~公元前447年），周朝诸侯国，建都蔡（今河南上蔡县），始封之君为周武王之弟叔度，因叔度跟随武庚反叛，被周公放逐于郭邻。蔡叔度死后，周公旦封其子蔡仲（名胡）于蔡（今河南上蔡县），重建蔡国。
春秋时，蔡国经常受到楚国的逼迫。公元前531年，楚国灭蔡国。三年后，蔡平侯复国，迁都新蔡（今河南新蔡县）。
公元前506年蔡国曾随吴国伐楚，并攻入郢都。公元前493年在楚国的逼迫下，和吴国的帮助下，蔡昭侯迁都于州来（今安徽凤台县），称为下蔡。公元前447年，蔡国被楚国所灭。
5、卫国
卫国，周朝的诸侯国，首都朝歌，第一代国君为周文王嫡九子康叔封。卫国立国前后共计907年，传41君，是生存时间最长的周代诸侯国，也是众多姬姓诸侯国中最后灭亡的国家。
卫国疆域大致位于黄河以北的河南鹤壁、安阳、濮阳，河北邯郸和邢台一部分，山东聊城西部、菏泽北部一带，先后建都于楚丘、帝丘、野王。卫武公时一度强盛，周平王东迁时，卫武公曾出兵帮助平戎。
公元前254年，被魏国覆灭，卫国领地已成为魏国的一个封君之地。公元前241年秦取卫国的濮阳等地。公元前239年卫元君被迫迁往野王县，卫国名存实亡。公元前209年，卫君角被秦二世废为庶人，卫国彻底灭亡。
参考资料来源：百度百科——周代诸侯国
参考资料来源：百度百科——卫国
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参考资料来源：百度百科——鲁国
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晋国，先秦姬姓封国。西周初，成王封其弟虞于唐（今山系翼城西）叔虞子曼改称晋。后迁都曲沃（今山西闻喜），绛（山西翼城） 新田（山西侯马）。
鲁国，先秦姬姓封国。周公东征打败伙同武庚叛乱的商旧属国，成王封其长子伯禽于其中的奄国故土上建立鲁国，都曲阜。赐许多文物典籍及主管官员，使鲁国成为周王朝控制东方的重要据点。
卫国，先秦姬姓封国。西周初，周公平定东方叛乱，任命其弟康叔封镇河，淇间以控制东方。
郑国，………………。西周末年，宣王封其弟桓公友于郑（陕西华县东），幽王时，桓公为王室司徒，见西周将亡，东迁到今河南新郑一带。西周末年，桓公死难。其子武公拥戴平王有功，在掳，郑之间建立郑国，都新郑。
燕国，………………。本作郾，又称北燕，区别始姓的南燕（河南延津东北）。周公东征后，周太保召公爽被封与燕。他自己留辅王室，使其子就封。成为第一带燕侯。
宋国，先秦子姓封国。周公平定武庚之乱后，另立顺从周王朝的纣王兄薇子启建立宋国。都商丘。统治原商都附近的遗民。宋保留商的文化传统最多，被看作古代礼制的典范。
齐国，西周姜姓封国。周初重臣太公望之后所立。周公平定武庚之乱，吕望被封回营丘（山东淄博东北）战有蒲箍旧地。齐始立于此。
楚国，先秦举姓封国。华姓是所谓的祝融八姓之一。始祖为季连。季连的后世子孙x熊为周文王师。古书记载x熊以下的楚君皆以熊为氏。但出土的战国晚期楚国的铜器铭文，楚君名号皆以禽为氏。x熊曾孙熊泽事周成王。被封以自男田，剧丹阳（湖北姊归）从此为国。
秦国，先秦郢姓封国。秦是古代嬴姓部落的一支。嬴姓祖先大费，传说为女情吞玄鸟蛋而生。佐禹治水。商末，嬴姓有叫中鹬的一支住在西戎，其子蜚廉，恶来均事纣王。西周中期中鹬的后人大骆居于西犬丘（甘肃天水西南）生子成与非子。成为嫡子，继承西犬丘。非子为周孝王养马有公，被封与秦。从此非子这一支以秦为氏。厉王十，西戎攻灭西犬丘大骆之族。宣王时以非子曾孙秦仲为大夫伐戎不胜。死于戎。其子在（应该是庄吧）公始破西戎，收复西犬丘。在公子襄公护送平王东迁有功，封为诸侯。秦立国始于此。
蒋 ，姬姓。系周公之第五子，曰姬伯龄。封于蒋。今河南光山是也。本回答被网友采纳