可以的，但是杀菌效果没有专用洗涤剂强。
香皂是一种不可缺乏的日用洗涤品，人们使用香皂的历史可以追溯到公元前的意大利。从上世纪八十年代开始，我国逐渐开始广泛使用香皂。
宋代时就出现了一种人工合成的洗涤剂，是将天然皂荚捣碎细研，加入各种药用的花瓣粉末，做成球形专供洗面浴身之用。有的直接将皂荚用水蒸煮后，加入药用的花瓣，进行泡浴。
舒肤佳香皂的主要用途就是皮肤的清洁，考虑到皮肤的耐受力，清洁力度比较弱，清洗内裤还是用专用的清洁剂比较好。
扩展资料：
内裤正确清洗方法
1、内裤需要天天换洗。不要让内裤过夜，否则大量细菌的滋生，会让清洗变得很困难。
2、内裤需要手洗。一是洗衣机洗不干净，同时可能导致病菌的传播;二是手洗可以增加摩擦密度，利于局部清洗，这样才能将内裤洗得更加干净。
3、内裤要选碱性不要太强、清洁能力比较好的清洁剂，因为女人的私处是弱酸的环境。
4、用专用的清洁器皿来清洗内裤。
5、内裤需要先在通风的地方晾干，然后不要辜负太阳光的好意，太阳光中的紫外线，能够杀菌消毒，保持内裤的卫生。实在不好意思让内裤晒太阳，就要用烘衣机把内裤彻底烘干，内裤干净清爽了，自己穿起来才会舒适。另外，想要穿得舒适，女性最好选择棉质内裤。注意：如果直接放在阳光下曝晒就会变形发硬。
参考资料来源：百度百科-香皂
参考资料来源：百度百科-内裤
可以洗内裤的亲，舒肤佳是一款碱性的香皂，清洁力度强，洗内衣内裤衣服毛巾都可以，但是不建议洗手洗脸洗澡，因为舒肤佳香皂碱性的与皮肤表面的弱酸性环境不符，会破坏皮肤屏障，带走皮肤油脂，长时间洗脸洗澡洗手的话会造成皮肤一定的损害，比如说干皮过敏起痘痘等，如果洗脸洗手洗澡的话，建议用弱酸性的香皂，比如美容院品牌耐驰奥小耐团子韩国黑参净螨皂，洗后清爽干净，不紧绷。
发绿色会碱性皂，发黄色为弱酸性的皂，上图为舒服佳香皂，下图为耐驰奥小耐团子。