主要讲述马超投奔汉中张鲁，张鲁受刘璋之托派马超前去营救刘璋。马超自告历勇，攻葭萌关捉刘备。孔明用计败李严，李严说费观降备，备得绵竹。马超与张飞大战一整天，不分胜负，诸葛亮派人前去贿赂张鲁谋士杨松，杨松向张鲁诬告马超欲谋反，使得马超进退两难，刘备趁机劝降了马超，在马超的辅助下攻取了益州，刘璋投降的故事。
剧情简介——
刘备自言有取西川建功立业之心又顾忌仁义道德，内心极为矛盾。庞统献两全之计，命人送密信以离间刘璋、张松。刘璋中计，斩杀张松，并集所有川军攻打刘备。刘备无奈之下，只得采纳庞统建议，率军东取雒城。雒城城外的落凤坡，庞统中埋伏身亡。
庞统以死换取了刘备出师有名，刘备悲愤异常，欲率军夺取西川。诸葛亮决定率军进西川支援刘备。临行前，诸葛亮将荆州大印交与关羽，并叮嘱：北抗曹操，东和孙权。刘璋闻讯大惊，黄权献计割地送与张鲁，以抗拒刘备军。张鲁大喜，命马超率精兵三万攻取葭萌关。张飞请缨与马超厮杀，二人从白天激战至夜晚。
马超战力十分了得，刘备对其喜爱有加。诸葛亮决定略施小计，使马超来降。诸葛亮派人贿赂张鲁军师杨松，离间张鲁、马超二人。张鲁果然中计，以曹操来袭的名义令马超班师回营。马超抗命不遵，张鲁大怒，提出苛刻的条件逼马超回汉中。
马超无奈，只得撤兵。不料，张鲁再次听信谗言，拒马超军入城。诸葛亮趁机来到马超营中，晓以利害，劝说马超投靠刘备。马超终为所动，宣誓效力刘皇叔。马超奉刘备命率军攻取益州，刘璋惶恐万分，准备开城投降。
扩展资料：
在《三国演义》的第六十五回（马超大战葭萌关 刘备自领益州牧）
内容：第二天天明，关下鼓声大震，马超军马来到。刘备在关上看时，门旗影里马超纵骑持枪而出：狮盔兽带，银甲白袍，果然是装束非凡、人才出众。刘备叹道：“人们都说锦马超，果然是名不虚传！”张飞便要下关。刘备急忙制止：“先不要出战，我们先避其锋芒。”
马超在关下单搦张飞出马，关上张飞恨不能生吞了那马超，却三番五次都被刘备阻拦住。到了午后，刘备看到马超阵上人马都已经倦怠，就挑选五百骑兵，跟着张飞冲下关来。马超看到张飞军马来到，就把枪望后一招，约退后有一箭之地。张飞军马一起扎住，关上军马随即冲下来。
张飞挺枪出马大叫：“你认得燕人张翼德吗？”马超说：“我世家都是公侯，怎么会认识你这村野匹夫！”张飞大怒，两马齐出二枪并举，大战百多个回合后不分胜负。刘备看到后叹道：“真是世之虎将！”他担心张飞有闪失，急忙鸣金收军，两将各自回阵。
张飞回到阵中后，略微歇马片刻，也不戴头盔，只包裹头巾上马，又到阵前搦马超厮杀。马超又出阵，两将再战一百多个回合。刘备担心张飞有闪失，就亲自披挂下关，直到阵前。刘备看到张飞和马超又斗了百多个回合，两将精神倍增。刘备叫鸣金收军，两将分开，各自回本军阵。
这时日天色已晚，刘备对张飞说：“马超英勇，不要轻敌，暂且退回关上，明天再战。”张飞正杀得性起，那里肯答应，大叫道：“我誓死不回！”刘备说：“今天天色已晚，不能再战了。”张飞说：“多点些火把，安排夜战！”马超也换了战马；
再出阵前，大叫道：“张飞！你敢来夜战吗？”张飞性起，和刘备交换了坐下战马，抢出阵来，叫道：“我今天捉你不到，誓不回关！”马超说：“我胜你不得，誓不回寨！”两军一起呐喊，点起千百火把，照耀得如同白昼。两将又在阵前鏖战，斗到二十多个回合，马超拨回马便走。张飞大叫道：“你要逃到哪里去！”
原来马超看到凭武艺赢不了张飞，就心生一计：诈败佯输，赚张飞追赶，暗掣铜锤在手，扭回身奔着张飞便打将过去。张飞看到马超未败退走，心中也加以提防，看到铜锤打来时，就低头一闪，那锤从耳朵边飞过去。张飞勒回马退时，马超却又追赶上来。
张飞带住马，拈弓搭箭回射马超，马超低头闪过。两将各自回阵。刘备冲到阵前叫道：“我以仁义待人。不许使用谲诈。马孟起你收兵歇息，我也不乘势赶你。”马超听说后亲自断后，诸军渐渐退去，刘备也收军回关。
马超投奔汉中张鲁，张鲁受刘璋之托派马超前去营救刘璋。马超自告历勇，攻葭萌关捉刘备。孔明用计败李严，李严说费观降备，备得绵竹。马超与张飞大战一整天，不分胜负，诸葛亮派人前去贿赂张鲁谋士杨松，杨松向张鲁诬告马超欲谋反，使得马超进退两难，刘备趁机劝降了马超，在马超的辅助下攻取了益州，刘璋投降。本回答被提问者采纳