1. 齿面磨损
通常是所谓的磨料磨损。当润滑油不足或油质不清洁，在齿轮的工作面之间夹入金属微粒、
金属氧化物或其它磨料时，将引起齿面发生磨料磨损，使齿廓显著改变，侧隙加大，以至由于齿厚过度减薄导致断齿。
2. 齿面胶合和划痕
对于重载和高速的齿轮传动，齿面工作区温度很高，如润滑条件不好，齿面间油膜破裂，一个齿面的金属会熔焊在与之啮合的另一个齿面上，形成垂直于节线的划痕和胶合。一般来说，新齿轮未经跑合时，常在局部产生这种现象，使齿面
擦伤。另一方面，润滑油粘度过低，运行温度过高，齿面上单位面积载荷过大，相对滑动速度过快，以及接触面积过小等，也会使油膜易于破裂而造成齿面划痕。
3. 齿面接触疲劳和断齿
齿轮在啮合过程中，既有相对滚动，又有相对滑动，而且相对滑动的
摩擦力在节点两侧的方向相反，从而产生脉动载荷。这两种力的作用结果使齿轮表面层深处产生脉动循环变化的
剪应力。当这种剪应力超过齿轮材料的剪切疲劳极限时表面将产生疲劳裂纹。裂纹扩展，最终会使齿面金属小块剥落，在齿面上形成小坑，称为点蚀。当点蚀扩大，连成一片时，形成齿面上金属块剥落。它一般发生在齿根部靠近节圆处。此外，材质不均或局部擦伤，也易在某一齿面上首先出现接触疲劳，产生剥落。
4. 弯曲疲劳和断齿
轮齿承受载荷，如同
悬臂梁，其根部受到脉冲循环的
弯曲应力作用。当这种周期性应力超过齿轮材料的弯曲疲劳极限时，会在根部产生裂纹，并逐步扩展。当剩余部分无法承受外载荷时，就会发生断齿。
齿轮由于工作中严重的冲击、偏载以及材质不均也可引起断齿。
齿轮的振动属于自激振动。主要表现为轴频、齿轮的啮合频率及其
谐波。存在幅值调制和
频率调制现象。此外，由于齿轮平衡不好、对中不良和机械松动等，以及齿轮的严重剥落、断齿等，将产生附加脉冲，表现为齿轮旋转频率及其谐波，一般位于啮合频率以下。