要点一:查找公共端。六线之中有两个是com端,公共端就是接12V的。
查找方法:a.万用表测量之间有阻值的两个引线,记住阻值,如R1。然后使其中一个与万用表固定,另一个标记一下。b.用表的另一表笔,测量其他引线,若有阻值就标记下来,也记住阻值为R2。c.若 R1=R2,则刚才固定的为公共端。若R1=2*R2,最后标记的为公共端。若R2=2*R1,第一次标记的为公共端。 d. 这样就查找出来公共端,也找出了其中一相的三根引线。以同样的方法找出另外的一个公共端。
要点二:确定线序。(不考虑公共端,本测试不用它)
确定线序比较复杂,必须在查找出公共端的前提下进行(主要是因为此时已知道各相的各条引线)。
第一:在步进电机轴上,套个长条状的硬纸片。起到放大微动作用。
第二:给其中一相点触发的方式通电,步进电机会转一步,非常小。电流方向记作A->B
第三:给另一相通电,也是点触发。观察其转动的方向。假如为方向XX。电流方向记作C->D
第四:给第二步中的那相线通电,先按照原来的通电顺序A->B。若方向与XX相反。
…………………………………………今天没时间就不详说了…………………………………………
给你说个简单的。
直接去试,把驱动器连上,连到步进电机的两相上面的两端,(即不慌用公共端)。各相的两端分别交叉放。比如A,B和C,D分别为两相的各端子。就按ACBD顺序放。单片机还是按照1000、0100、0010、0001、1000发送脉冲。
然后,上电若电机转了就成了。若不转,把C和D的位置调换一下就成了。
That‘s over!
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