小车驾驶证6年到期换证要的条件如下：
1、不能够在一个记分内有记分达到12分，未接受道路交通安全法律法规和相关知识教育考试的情况；
2、同时也要满足相应的身体条件，一般通过体检就可以知道身体条件是否符合；
3、不能够由道路交通安全违法行为没有处理完的情况，换证之前，所有的道路交通违法行为全部处理完毕。
驾驶证到期换证流程如下：
1、准备2张一寸照片，体检合格证明，其中的一张照片贴在体检表的右上方，另一张留着换新证用；
2、携带身份证、驾驶证，到办证大厅，填写换证申请表，然后把证件和体检合格表、换证申请表交给工作人员，缴纳10元的工本费，就等着拿新证了；
3、换证前要先查一下有没有没处理的违法记录，有的话，要先处理掉，否则不给办理换证的；
4、换证可以提前90天进行，合理安排时间，不要过期，过期没换证的，交警查到你，要罚款50元，不扣分；
5、换证准备的照片和体检证明最好在交警队办证大厅直接办理，两项各收费10元，否则自带的怕不合格，还要重新拍照、体检耽误时间；
6、换证是当场就办理完毕的，但一些大城市需要几天的时间，但最多不能超过15天，必须办理完毕，然后通知你去取新驾照。
法律依据：《机动车驾驶证申领和使用规定》第七十七条
机动车驾驶人具有下列情形之一的，车辆管理所应当注销其机动车驾驶证：
（一）死亡的；
（二）提出注销申请的；
（三）丧失民事行为能力，监护人提出注销申请的；
（四）身体条件不适合驾驶机动车的；
（五）有器质性心脏病、癫痫病、美尼尔氏症、眩晕症、癔病、震颤麻痹、精神病、痴呆以及影响肢体活动的神经系统疾病等妨碍安全驾驶疾病的；
（六）被查获有吸食、注射毒品后驾驶机动车行为，正在执行社区戒毒、强制隔离戒毒、社区康复措施，或者长期服用依赖性精神药品成瘾尚未戒除的；
（七）超过机动车驾驶证有效期一年以上未换证的；
（八）年龄在70周岁以上，在一个记分周期结束后一年内未提交身体条件证明的；或者持有残疾人专用小型自动挡载客汽车准驾车型，在三个记分周期结束后一年内未提交身体条件证明的；
（九）年龄在60周岁以上，所持机动车驾驶证只具有无轨电车或者有轨电车准驾车型，或者年龄在70周岁以上，所持机动车驾驶证只具有低速载货汽车、三轮汽车、轮式自行机械车准驾车型的；
（十）机动车驾驶证依法被吊销或者驾驶许可依法被撤销的。
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