停车场收费分为两种第一种是针对内部车辆。这种多出现在小区内部车辆，主要分为月卡、次数卡、年费卡和免费卡等。 月卡车即车主交钱后该月可以自由进出停车场停车；次数卡则是缴完费用之后享有的停车次数事先设定的卡；年费卡类似于月卡；免费卡则是内部人员享有的一种停车卡；第二种则是即时收费。车辆进场之前取走相关的停车凭证，出场的时候，通过人工进行即时收费，这种收费方广泛应用于多种停车场。 目前，停车场系统的收费方式很少单独使用以上两种方式之一，而更多的是将这两种方式进行灵活地结合，以满足同时具有两种需求的停车场。
《 物业管理条例 》第四十条 物业服务收费应当遵循合理、公开以及费用与服务水平相适应的原则，区别不同物业的性质和特点，由业主和物业服务企业按照国务院价格主管部门会同国务院建设行政主管部门制定的物业服务收费办法，在 物业服务合同 中约定。 第四十一条 业主应当根据物业服务合同的约定交纳物业服务费用。 业主与物业使用人约定由物业使用人交纳物业服务费用的，从其约定，业主负连带交纳责任。 已竣工但尚未出售或者尚未交给物业买受人的物业，物业服务费用由建设单位交纳。