就形成条件来看：
侵入岩是指当上覆岩层压力减轻时，软流层中的岩浆就钻出，在地壳深处冷凝而形成的岩石。
喷出岩由岩浆喷出地表冷凝而形成的火山岩。
就分布位置来看：喷出岩形成在地表，侵入岩形成在地壳内部，但经过地壳运动后都能够在地表上找到。
扩展资料
侵入岩有以下两种类型：
改造型侵入岩
母岩物质来自经剪切重熔后的局部浅层地壳，沿着印支期褶皱核部或大断裂带侵入，一般为中、深成侵入相。岩石以铝过饱和系列为主，有钾钠比高、氧化指标低的特征。石英中气液包裹体均一，温度190～400℃。岩石具花岗结构，晚期还出现斑状结构，矿物属低温结晶序列，成岩温度700℃。以临安顺溪花岗岩、河桥花岗岩、萧山道林山钾长花岗岩为代表。
同熔型侵入岩
由太平洋板块向北西俯冲或陆陆碰撞，使深部地壳熔融岩浆上升凝固而成。侵入体定位较浅，有高温结晶序列及斑状结构的特点。石英中气液包裹体均一，温度160～475℃，成岩温度970一1143℃。这类岩体与同期火山作用有密切关系，常受火山构造控制。以桐庐横村埠花岗闪长岩、天目山花岗闪长斑岩、富阳里山花岗岩为代表。
狭义的喷出岩即指各种熔岩。熔岩具有两种含义，一是指喷出地表后挥发分逸散的炽热熔融状态的岩浆，又称熔浆；一是指由熔浆冷却凝固而形成的岩石。没有冷却的熔浆可以沿山坡或河谷流动，其前端多呈舌状，称为熔岩流。由于熔浆化学成分的差异，其粘稠性和流动速度亦不同，基性熔浆一般含SiO2较少，粘性小，流速大，酸性熔浆含有SiO2较多，粘性大，流速小。大面积的熔岩流冷凝而形成的岩石为熔岩被。
熔岩冷凝过程中，由于岩石导热性和地表形态的差异，可形成波状熔岩、绳状熔岩、块状熔岩、熔岩瀑布和熔岩隧道等各种形态。熔浆可以是在火山爆发时从火山口喷流出来，也可以是沿断裂溢流出来。熔浆的化学成分不同，冷却凝固后所形成的岩石也不同。基性的喷出岩为玄武岩，中性的喷出岩为安山岩，酸性的喷出岩为流纹岩，半碱性和碱性喷出岩为粗面岩和响岩。喷出岩多具气孔、杏仁和流纹等构造。多呈玻璃质、隐晶质或斑状结构。玻璃质的黑曜岩、珍珠岩、松脂岩、浮岩等喷出岩称为火山玻璃岩。
广义的喷出岩包括各种熔岩和火山碎屑岩。火山碎屑岩主要是由火山作用而形成的各种碎屑物堆积而成的，往往混有一定数量的正常沉积物或熔岩物质。