根据我国相关法律规定，公司的注册资本认缴期限由股东自己约定，在公司章程中载明，法律不做限制。但注册资本认缴期限并不是越长越好。若规定的认缴期限内未能足额出资，应承担相应责任。
《公司法》
第二十三条的规定，设立有限责任公司，应当有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额。
第二十五条规定，有限责任公司章程应当载明股东的出资方式、出资额和出资时间。第二十六条规定，有限责任公司的注册资本为在公司登记机关登记的全体股东认缴的出资额。第二十八条规定，股东应当按期足额缴纳公司章程中规定的各自所认缴的出资额。股东不按照前款规定缴纳出资的，除应当向公司足额缴纳外，还应当向已按期缴纳出资的股东承担违约责任。