下面我们来分析下原因，看看吕布和刘备之间的恩仇和矛盾，从理想和现实两个方面来说明这个问题。
三国志中对刘备的评价：
《三国志·蜀书·先主传》：先主之弘毅宽百厚，知人待士，盖有高祖之度风，英雄之器焉。
三国志中对吕布的评价：
《三国志·吕布传》：吕布字奉先，五原郡九原人也。以骁武给并州。刺史丁原为骑都尉，屯河内，以布为主簿，大见亲待。灵帝崩，原将兵诣洛阳。与何进谋诛诸黄门，拜执金吾。进败，董卓入京都，将为乱，欲杀原，并其兵觽。
书中说刘备为人宽宏大义，有汉高祖刘邦的风范，可见刘备一直是心系汉室，以皇族后裔的身份自居，本身就是刘家的人，肯定是忠于汉室忠于汉帝的。而吕布则是随军阀董卓入京是汉室统治崩塌，400年大汉王朝统治毁于一旦，中央政府沦陷，各地诸侯开始混战争夺地盘。在此过程中，吕布是董卓最大的帮凶者，刘备怎能不恨，这是两人意识形态的根本冲突，及时后来在徐州时两人因为共同利益暂且联盟，那也只能是暂时合作，刘备从未将他作为真正的盟友，只是除掉吕布的时机尚未成熟而已。
两个人的爱恨情仇主要从吕布在兖州被曹操击败，没办法投奔刘备开始，吕布当时走投无路，得罪了袁绍、曹操，保董卓时又与刘表、孙坚等有过交战，并且他们又都在南方，太远了。所以只能投奔徐州的刘备了，刘备素来以仁义待人，冰释前嫌收留了吕布，并没有因为他之前是董卓的党羽而拒绝他。但是吕布此人见利忘义、两面三刀的本质在徐州表现的淋漓尽致。
话说建安元年，袁术看着刘备十分不爽，率军进攻徐州，打算占领这中原交通枢纽，并做了刘备，除去一个劲敌。袁术和刘备在盱眙、淮阴相持，袁术久战不下。此时袁术想到了一个绝佳的计策，暗通吕布，许以钱财、粮草，联合吕布一起搞刘备，说是我前面钳制刘备主力，你后面对徐州动手，这样我们就可以瓜分徐州了。
吕布见到利益马上同意，瞬间背叛了收留自己的恩人刘备。就在刘备和袁术两军僵持不下之际，吕布觉得时机到了，按计划偷袭了下邳城，并夺取了徐州。刘备知道此事不妙，立马回军徐州，在撤军中遭到袁术猛攻，惨败回徐州，差点挂了。没办法只能忍气吞声和吕布讲和，吕布最后让他驻军小沛，替自己守护徐州东大门去了。即使这样还隔三差五的派兵骚扰敲打下刘备，不让刘备壮大，扰的刘备心神不宁，生活不安。
两人都是缺乏根据的创业初期，都急需一块地盘，所以都对徐州垂涎，刘备先占有徐州，在好心收留吕布后反被其夺了徐州，自己根据尽失，还隔三差五被欺负，怎能不恨，应该是恨之入骨，欲杀之而后快。
综上两个方面，刘备对吕布的恨那是深入心灵，在曹操擒获吕布时，自己终于等到了复仇的机会，当吕布说自己愿意投降追随，曹操对杀吕布犹豫不决时，刘备说：“你忘记了丁原和董卓的下场了么？”意思就是他跟随丁原把丁原干掉了，跟随董卓最后把董卓干掉了，估计是没好意思说，看看我也差点被干掉。曹操瞬间明白了，这货不老实啊，跟着谁干掉谁，必然不能留，万一日后再把我干掉了可咋整，于是乎最后下令做掉了吕布。所以说刘备对吕布的恨根本和吕布投降不投降没关系，当场吕布不服软刘备也一样会借机会干掉他，根本不会出现被吕布宁死不屈所感动的可能。