西方列强对清朝的入侵，早在1840-1842年的第一次鸦片战争就开始了，1856年10月至1860年10月又爆发第二次鸦片战争，扩大了对我国的侵略，到1900年八国联军入侵中国时，西方列强已掀起瓜分中国的狂潮。
鸦片战争
一、第一次鸦片战争英国对中国清朝的侵略
1840年6月28日——英国侵略中国的鸦片战争正式开始（第一次鸦片战争）。英国派军舰47艘，4000名士兵，封锁珠江口，进攻广州，强占香港。7月2日，英舰进犯福建厦门，被闽浙总督邓廷桢督师击退。7月5日，英国侵略者占领浙江定海。第一次鸦片战争，西方列强使用坚船利炮，敲开了古老封闭满清王朝的大门，1842年，我国签订丧权辱国的《南京条约》。《南京条约》共13条，第一条就是割让香港。鸦片战争是我国近代半殖民地半封建社会的开端，此后，我国陆续签订各种丧权辱国的不平等条约。
第一次鸦片战争后，葡萄牙趁火打劫。1843年，澳门葡萄牙人向清朝钦差大臣耆英要求改变澳门为中国内港的现状（澳门之前是葡萄牙从明朝租借的），豁免每年向清政府缴纳的500两澳门地租银，改由葡萄牙士兵驻防整个澳门半岛。葡萄牙人此后拒绝交纳澳门的地租，接连扩大占领了澳门周边许多地方，并建立海岛市，清朝开始丧失了对澳门的主权。1844年葡人擅自在西沙建造炮台，同年9月20日，葡萄牙女王玛丽亚二世颁布法令，将澳门与南太平洋上的帝汶、索洛尔合组成为葡萄牙的一个海外省。1845年11月20日，玛丽亚二世又擅自宣布澳门为自由港，允许所有外国商船来澳自由贸易。
鸦片战争
二、第二次鸦片战争英法美俄对中国清朝的侵略
1856年10月至1860年10月的第二次鸦片战争，是英、法两国在美、俄支持下联合发动的侵华战争。其目的是英、法为了进一步打开中国市场，扩大在华侵略利益。英法分别以亚罗号事件及马神甫事件为借口发动战争，所以被英国人称为“亚罗号战争”（The Arrow War）。又称“英法联军之役”（Anglo-French expedition to China）或“第二次中英战争”（Second Anglo-Chinese War）。因为这场战争可以看作是第一次鸦片战争的延续和扩大(两次战争的本质目的相同)，所以也称“第二次鸦片战争”。
1860年，英法联军攻入北京，清帝逃往承德，英法联军闯入圆明园并掠夺珠宝、将其焚毁。战争中沙俄出兵后以“调停有功”自居，并胁迫清政府割让150多万平方公里的领土，从而成为最大的赢家。
第二次鸦片战争迫使清政府先后签订《天津条约》、中俄《瑷珲条约》等条约，《天津条约》包括中英、中法、中美、中俄分别签订的不平等条约。此外，中葡也签订《中葡北京条约》，这些不平等条约签订后，我国华南、长江流域和东北十多个城市被列强开辟为通商口岸，列强军舰可以开进长江，侵略更加深入。
中俄《瑷珲条约》使中国因此而丧失了黑龙江以外兴安岭以南约60万平方公里的领土。使沙俄侵占中国的领土共达到150多万平方公里。
战争结束后清政府集中力量镇压了太平天国，维持统治。外国侵略势力扩大到沿海各省和长江中下游地区。中国社会的半殖民地化程度，进一步加深了。
甲午战争
三、八国联军对中国清朝的侵略
1894年（甲午年）中日战争，日本侵略中国和朝鲜，中国战败，北洋水师全军覆没，被迫与日本签订《马关条约》，中国割让辽东半岛（后未得逞）、台湾岛及其附属各岛屿、澎湖列岛给日本，赔偿日本2亿两白银。
甲午战争及签订《马关条约》，进一步加重了中国的民族危机，中国国际地位一落千丈。
西方列强便开始对中国这块垂涎已久的肥肉，开始瓜分。中国积贫积弱，任人宰割。
1900年八国联军入侵中国（清朝）。这八个国家分别是大不列颠与爱尔兰联合王国（英国）、美利坚合众国（美国）、法兰西第三共和国（法国）、德意志帝国（德国）、俄罗斯帝国（俄国）、日本帝国（日本）、意大利王国（意大利）、奥匈帝国。
八国联军一共派了49360人，其中日本：战舰20艘，海军陆战队540人，陆军20,300人；英国：战舰8艘，海军陆战队2020人，陆军10,000人；法国：战舰5艘，海军陆战队390人，陆军3,130人；美国：战舰2艘，海军陆战队295人，陆军3,125人；德国：战舰5艘， 海军陆战队600人，陆军300人；俄罗斯：战舰10艘，海军陆战队750人，陆军12,400人；意大利：战舰2艘，海军陆战队80人，陆军5人；奥匈帝国： 战舰4艘，海军陆战队294人， 陆军100人 。八国联军以日本派遣的军队人数最多，意大利派遣的人数最少，只是象征性派遣80人，日本成为八国联军的主力。
据金一南教授讲八国联军进攻中国的情形，开始时八国联军来了总共18811人，之后陆续增兵，最多时才4万多人。进攻时日军最多8000、俄军4800、英军3000、美军2100、法军800、奥地利58人、意大利53人......当时德国战舰迟到了，还有7000德军在海上来不及赶到，只有900德军参战。
1900年6月，八国联军攻占天津大沽炮台;7月，攻陷天津;8月，八国联军从天津向北京出发，十天就占领北京。中国清朝末期这种衰弱啊，已达到极致。
八国联军对北京分成不同的占领区，东四以北由日军占领，熟门熟路的日军率先掠走内务府300万两白银，东四南大街以东由俄军占领，以西由意大利军队占领。皇城东北由德军占领，皇城东部由日军占领，皇城东南由英军占领，崇内大街以西东长安街以南由德军占领。西城由美军、法军、英军、意军占领，外城由英军、美军、德军占领，实行军事统治。