卡尔曼滤波器命名

Question

如题所述

Answer 1

卡尔曼滤波器的命名源于其发明者鲁道夫.E.卡尔曼（Rudolph E. Kalman），然而实际上，Peter Swerling早在卡尔曼之前就提出了一种类似的算法。

斯坦利.施密特(Stanley Schmidt)成功实现了卡尔曼滤波器。卡尔曼在NASA埃姆斯研究中心访问时，发现他的方法对于解决阿波罗计划的轨道预测极为有用，因此，阿波罗飞船的导航电脑采用了这种滤波器。

相关的论文由Swerling (1958)、Kalman (1960)与 Kalman and Bucy (1961)发表。目前，卡尔曼滤波器有多种不同的实现方式。其中，卡尔曼最初提出的形式现在通常被称为简单卡尔曼滤波器。除此之外，还有施密特扩展滤波器、信息滤波器以及Bierman, Thornton开发的平方根滤波器的变种。

在广泛的应用中，也许最常见的卡尔曼滤波器是锁相环。这种滤波器在收音机、计算机和几乎任何视频或通讯设备中均有广泛应用。