伺服电机有哪些闭环控制模式？

Question

如题所述

Answer 1

1. 开环系统：这种控制系统是完全开环的，通常应用于步进电机系统中，由控制器、驱动器和步进电机组成。在这种系统中，控制器向驱动器发送脉冲信号，而驱动器则控制电机的转动角度。由于电机或被控对象没有位置或速度反馈信号，因此这是一个单向的开环控制过程。
2. 半闭环系统：半闭环系统主要应用于伺服电机控制系统中，但也有一部分步进电机系统采用这种控制方式。在这种系统中，电机本身带有编码器，能够提供反馈信号。这些反馈信号被接入驱动器，使得驱动器和电机之间形成闭环控制。然而，控制器和驱动器之间的控制信号仍然是开环的。
3. 全闭环系统：全闭环系统是伺服电机控制系统中的一种高级控制方式。在这种系统中，编码器信号（或被控对象的位置反馈信号）不仅被接入驱动器，还被接入控制器。这样，控制器和驱动器都接收到了反馈信号，形成了完整的闭环控制。这种控制方式被称为“全闭环控制系统”，能够实现更高的控制精度和稳定性。