从西安自驾去北京，途经的省份主要有陕西、山西、河北，这条线路上有许多著名的风景区和文化遗迹，以下是一些不容错过的景点：
秦始皇兵马俑（陕西省西安市）
出发前或出发后，可以参观世界著名的秦始皇兵马俑博物馆。这里有成千上万的陶俑和马车，是秦始皇陵墓的一部分，也是中国古代雕塑艺术的杰出代表。
华山（陕西省渭南市华阴市）
华山是中国五岳之一，以险峻著称。华山有东、西、南、北、中五座山峰，各具特色。登山途中可以欣赏到壮丽的自然风光和道教文化遗迹。
平遥古城（山西省晋中市）
平遥古城是中国保存最为完整的一座汉族城市，已被列入世界文化遗产名录。城内有许多古建筑、商号和住宅，反映了明清时期的城市风貌。
云冈石窟（山西省大同市）
云冈石窟是中国四大石窟之一，拥有51000多尊佛像和雕塑，展示了中国古代佛教艺术的高水平。石窟内的造像风格各异，融合了中西方艺术特点。
悬空寺（山西省大同市浑源县）
悬空寺建在悬崖峭壁上，是一座集佛、道、儒三教于一体的独特寺庙。寺庙悬挂于半山腰，远观令人惊叹。
壶口瀑布（山西省临汾市吉县）
壶口瀑布是黄河上最大的瀑布，也是中国第二大瀑布。瀑布气势磅礴，水声轰鸣，尤其在夏季雨季时更是壮观。
承德避暑山庄（河北省承德市）
避暑山庄是清代皇帝的避暑胜地，被誉为“中国园林建筑的杰作”。这里不仅有宏伟的宫殿建筑，还有精美的园林景观。
秦皇岛的山海关（河北省秦皇岛市）
山海关是长城的重要关口之一，有“天下第一关”之称。这里的长城保存完好，可以感受到古代长城的雄伟。
北戴河（河北省秦皇岛市）
如果时间允许，可以在北戴河停留，这里是中国著名的海滨浴场，沙质细腻，海水清澈，是休闲度假的好去处。
以上这些风景区和文化遗迹，都是从西安自驾去北京途中不容错过的。实际行程中还需要根据自己的时间、兴趣和路况进行选择和调整。安全驾驶，祝您旅途愉快！
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