是可以的，但是一定要遵守该车道的限速规定，既不能超速，也不能低于规定的最低时速，否则的话就是违章
高速公路组成：
中央分隔带、行车道、内侧车道、外侧车道、路肩、加速车道、减速车道、上坡车道、跨路桥、匝道、外环、内环、入口、出口等组成。
规定：
最高时速低于70公里的机动车不准进入高速公路。比如：非机动车、拖拉机、农用运输车、轮式专用机械车、电瓶车、自行车等。
车辆进入高速公路时，应当尽快将车速提高到50公里以上，不得妨碍已经在主车道行驶的车辆，如果有特殊情况应该在外侧车道行驶。
在高速公路上行驶，必须系好安全带，驾驶员不能做行驶以外的事情，二轮车不能载人，不能向外抛弃物品，不准站立。