研制微型空中飞行器面临的最大挑战是解决其体积问题。飞行器翼展确定为15厘米。这个数字是建立在对其体积和飞行速度充分考虑的基础上。鸟类和昆虫可以更小的体积在空中自由飞行，尽管人类对此已有充分的了解，但要使微型装置以更小的体积在空中飞行，还要对其原理进行认真的探索研究。在空中飞行控制方面，面临的挑战是解决其转向力的问题，转向力甚至能比正常飞行动力高出100倍。有关人士认为，微米涡轮发动机可作为一种备选方案。另一个难点是解决能量贮存问题，为实现持续飞行，目前用于贮存能量的高能锂电池需要进一步改进，使其贮存的能量达到现有水平的两倍。