1、定义
（1）摩擦型桩：是指在竖向极限荷载作用下，桩顶荷载全部或主要由桩侧阻力承受。
（2）端承型桩：是指在竖向极限荷载作用下，桩顶荷载全部或主要由桩端阻力承受，桩侧阻力相对桩端阻力而言较小，或可忽略不计的桩。
2、区别
（1）端承桩是穿过软弱土层而达到深层坚实土的一种桩,上部结构荷载主要由桩尖阻力来承担; 摩擦桩是完全设置在软弱土层一定深度的一种桩,上部结构荷载要由桩尖阻力和桩身侧面与土之间的摩擦力共同来承担。
（2）摩擦型桩包括摩擦桩、端承摩擦桩 极限状态下，以摩擦力为主，端承力很小或不计。
（3）端承型桩包括端承桩、摩擦端承桩 极限状态下，以端承力为主，摩擦力很小或不计。
（4）主要区别在桩的受力模式上。
参考资料
百度百科：https://wapbaike.baidu.com/item/%E6%91%A9%E6%93%A6%E6%A1%A9/2512062?fr=aladdin