刘备加入了何进所招的募兵，在下邳与敌人作战时又立下功劳，就被封为下密县丞，刚来不久，因为某些原因，又辞县丞远走，公元190年，又被封为高唐县尉，也加入了讨伐董卓的战争，这次没有立功，被西凉军打败，走投无路时，就投靠了公孙瓒，被封为了，别部司马，用来对抗袁绍，后来又因立下战功，被封为了平原县令。公元194年，曹操出兵攻打陶谦，但是陶谦援兵没有一个到来，这时只有刘备前来解救，陶谦害怕曹操再来侵犯，就留刘备驻扎在小沛城内，并被徐州陶谦封为，豫州刺史。
公元194年，陶谦因病去世，刘备便顺理成章地占据徐州城，后来被朝廷封为，镇东将军，封宜城亭侯，公元195年，吕布偷袭曹操被打败，无路可走的吕布来投靠刘备，刘备让吕布驻扎在小沛，两人相互照应。公元195年，袁术开始攻击刘备，刘备和关羽出去迎敌征战，吕布趁乱夺取了占领徐州城，刘备战败后归来，吕布允许刘备入住小沛。不久，吕布为防止刘备夺取徐州城，又攻打小沛，刘备不敌，失败投靠曹操。公元198年，刘备跟随曹操杀死吕布。随后派刘备讨伐袁术，公元199年，刘备乘机占据下邳。公元200年，曹操征讨刘备，刘备败退，曹操生擒住了关羽。
刘备逃亡青州，召集旧部，公元201年，曹操开始攻击汝南，刘备失败逃走并弃城，投奔刘表，刘表让刘备驻扎新野，刘表对刘备不以重用。公元207年，刘备关羽张飞，三次到访茅庐，三请诸葛亮为军师，从此有了自己的军师。公元208年，曹操南下征讨，刘备听说曹操率领大军南下而来，就丢下樊城逃跑了，刘琮和很多荆州人都跟着刘备逃向南方，加上百姓已经十万人，曹操害怕刘备先到了以后占领江陵，就派五千军追杀，刘备丢弃妻子和儿子逃跑，赵云救下啊斗。最后刘备逃亡到夏口。
公元211年，刘璋为了防止曹操进犯益州，请刘备进入蜀地帮忙防御，并送巨款给刘备，刘备便率领大军进入蜀地，入住涪城，公元212年，刘章与刘备翻脸，诸葛亮、张飞、赵云等人率大军进入蜀地援救，最后刘璋投降，刘备成为了蜀主。公元215年，孙权和刘备开始争夺荆州，你争我夺以后，大家觉得应该平分，双方关系出现恶化。公元217年，刘备率领大军进攻北方，到了219年，攻陷并占据了汉中，刘备当时自立为自己汉中王，同时又占领了上庸。在同一年冬天，关羽被东吴孙权所杀，双方关系方正式决裂。
公元220年，曹操死后，曹丕登基帝位，建立魏国，刘备在第二年也自封为帝，建立蜀国，公元221年，刘备为了给关羽报仇，开始征兵东吴，经过数次激战，被东吴大将陆逊在夷陵打败，损失惨重，最终败退到了白帝城，托孤与诸葛亮。公元223年，刘备病死。刘备一生经历过了无数次战役，拥有关羽，张飞，马超，赵云，黄忠五虎上将，拥有军师诸葛亮等人，建立蜀国，刘备死后，诸葛亮率领大军七次攻打魏国都没有成功，到了刘禅第二世覆灭。
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