1、四冲程发动机曲轴每转两周，活塞上、下两次完成一个作功循环，两冲程发动机曲轴每旋转一周，活塞上下一次即完成一个作功循环。
2、四冲程有独立的配气机构，通过凸轮轴、正时链条或气门顶杆，来控制气门的开启和关闭，比较精密，进排气系统完善，所以比较省油。两冲程发动机通过活塞在上行和下行的过程中，在不同的阶段打开和关闭位于缸体上的进气口、排气口和扫气口来控制进排气，会造成浪废。所以四冲程车同排量的比两冲程省油，两冲程车由于有油未经燃烧就排了出去，所以比较费油且污染大。
3、四冲程发动机由于结构复杂，所以体积和重量相对较大，价格也贵，两冲程发动机结构简单，体积小，价格也便宜些。
4、四冲程发动机靠机油泵和曲轴的惯性飞溅润滑整个发动机，两冲程发动机内的机油只润滑变速机构，气缸、活塞和曲轴等依靠单独的机油箱通过机油泵或手工，把机油混合到汽油内一齐燃烧，同时达到润滑相关部位的目的，所以两冲程发动机会冒蓝烟，而四冲程发动机正常下不冒烟。
1、同等条件下，两冲程发动机转速更高，气缸部位热量更大，所以它的散热片也做的更大些。两冲程动机噪音和震动较大，四冲程发动机噪音和震动较低。
2、四冲程发动机更先进，广泛应用于各类以燃油为动力的机械上，两冲程发动机越来越少，只应用于小型机动车的动力如专用赛道车型和一些小型的通用发动机（如油锯、割草机等）。
发动机（Engine）是一种能够把其它形式的能转化为机械能的机器，包括如内燃机（汽油发动机等）、外燃机（斯特林发动机、蒸汽机等）、电动机等。如内燃机通常是把化学能转化为机械能。发动机既适用于动力发生装置，也可指包括动力装置的整个机器（如：汽油发动机、航空发动机）。发动机最早诞生在英国，所以，发动机的概念也源于英语，它的本义是指那种“产生动力的机械装置”。
发动机分为活塞发动机，冲压发动机，火箭发动机，涡轮发动机。
工作过程：进气-压缩-喷油-燃烧-膨胀做功-排气。