ABB工业机器人控制系统常用的通信信号包括哪些？

Question

如题所述

Answer 1

ABB机器人的各种通信方式

　　通常，机器人支持的通信方式有：

　　1.普通IO：

　　a)Signal

　　b)Group signal

　　2.总线：

　　a)Profinet

　　b)Profibus

　　c)DeviceNet

　　d)EthernetIP等

　　3.网络：

　　a)Socket

　　b)PC SDK

　　c)RWS（robot web service）

　　d)OPC

　　e)RMQ（robot message queue）

　　4.其他：confidential