（1）按滚动轴承结构类型分类
①按轴承所能承受的载荷方向或公称接触角的不同分类。
a.向心轴承。主要用于承受径向载荷的滚动轴承，其公称接触角为0°～45°。
按公称接触角不同又分为：
径向接触轴承：公称接触角为0°的向心轴承。
向心角接触轴承：公称接触角为0°～45°的向心轴承。
b.推力轴承。主要用于承受轴向载荷的滚动轴承，其公称接触角为45°～90°。
按公称接触角不同又分为：
轴向接触轴承：公称接触角为90°的推力轴承。
推力角接触轴承：公称接触角为45°～90°的推力轴承。
②按轴承滚动体的种类分类。
a.球轴承。滚动体为球。
b.滚子轴承：滚动体为滚子。滚子轴承按滚子种类又分为：
圆柱滚子轴承：滚动体是圆柱滚子的轴承，圆柱滚子的长度与直径之比小于或等于3。
滚针轴承：滚动体是滚针的轴承，滚针的直径≤5mm，滚针的长度与直径之比＞3。
圆锥滚子轴承：滚动体是圆锥滚子的轴承。
调心滚子轴承：滚动体是球面滚子的轴承。
③按轴承工作时能否调心分类。
a.调心轴承。滚道是球面形的，能适应两滚道轴心线间的角偏差及角运动的轴承。
b.非调心轴承（刚性轴承）。能阻抗滚道间轴心线角偏移的轴承。
④按轴承滚动体的列数分类。
a.单列轴承。具有1列滚动体的轴承。
b.双列轴承。具有两列滚动体的轴承。
c.多列轴承。具有多于两列滚动体的轴承，如3列、4列轴承。
⑤按轴承部件能否分离分类。
a.可分离轴承。具有可分离部件的轴承。
b.不可分离轴承。轴承在最终配套后，套圈均不能任意自由分离的轴承。
（2）按滚动轴承尺寸大小分类
①微型轴承。公称外径尺寸范围为26mm以下的轴承。
②小型轴承。公称外径尺寸范围为28～55mm的轴承。
③中小型轴承。公称外径尺寸范围为60～115mm的轴承。
④中大型轴承。公称外径尺寸范围为120～190mm的轴承。
⑤大型轴承。公称外径尺寸范围为200～430mm的轴承。
⑥特大型轴承。公称外径尺寸范围为440～2000mm的轴承。
⑦重大型轴承。公称外径尺寸范围为2000mm以上的轴承。
（3）滚动轴承类型的选择
滚动轴承类型多种多样，选用时可考虑以下因素。
①载荷的大小、方向和性质。球轴承适于承受轻载荷，滚子轴承适于承受重载荷及冲击载荷。当滚动轴承受纯轴向载荷时，一般选用推力轴承；当滚动轴承受纯径向载荷时，一般选用深沟球轴承或短圆柱滚子轴承；当滚动轴承受纯径向载荷的同时，还有不大的轴向载荷时，可选用深沟球轴承、角接触球轴承、圆锥滚子轴承及调心球或调心滚子轴承；当轴向载荷较大时，可选用接触角较大的角接触球轴承及圆锥滚子轴承，或者选用向心轴承和推力轴承组合在一起，这在极高轴向载荷或特别要求有较大轴向刚性时尤为适合滚动轴承。
②允许转速。因轴承的类型不同有很大的差异。一般情况下，摩擦小、发热量少的轴承，适于高转速。设计时应力求滚动轴承在低于其极限转速的条件下工作。
③刚性。轴承承受负荷时，轴承套圈和滚动体接触处就会产生弹性变形，变形量与载荷成比例，其比值决定轴承刚性的大小。一般可通过轴承的预紧来提高轴承的刚性；此外，在轴承支承设计中，考虑轴承的组合和排列方式也可改善轴承的支承刚度。
④调心性能。轴中心线相对轴承座孔中心线倾斜时，轴承仍能正常工作的能力。双列向心球面球轴承和双列向心球面滚子轴承具有良好的调心功能。滚子轴承和滚针轴承不允许内、外圈轴线有相对倾斜。各类滚动轴承允许的倾斜角不同，如单列向心球轴承为8′～16′，双列向心球面球轴承为2°～3°，圆锥滚子轴承≤2′。
⑤安装和拆卸。圆锥滚子轴承、滚针轴承和圆锥滚子轴承等，属于内外圈可分离的轴承类型（即所谓分离型轴承），安装拆卸方便。
⑥市场性。即使是列入产品目录的轴承，市场上不一定有销售；反之，未列入产品目录的轴承有的却大量生产。因而，应清楚使用的轴承是否易购得。