闲步、漫步、溜达、踱步、信步等。
一、漫步 [ màn bù ]
释义：没有目的而悠闲地走：～江岸。独自在田间小道上～。
引证：杨沫 《青春之歌》第一部第五章：“因为时间还早，他们就在车站外面的一片空地上并肩漫步着。”
二、溜达 [ liū da ]
释义：散步；闲走：吃过晚饭，到街上～～。
引证：草明《乘风破浪》第九章：“从铁桥溜躂到小树林子里，又从小树林子走回铁桥。”
扩展资料：
散步 [ sàn bù ]
释义：随便走走（作为一种休息方式）：休息时，到河边散散步。
引证：魏巍《东方》第五部第十章：“ 周仆 在一边悠闲地散步。”
示例：健身的方法很多，譬如散步、长跑、打太极拳等都很好。