51单片机控制电机正反转，到达限位开关 停止如何实现 ，求代码

Question

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Answer 1

比如用28的步进电机，用一个依次置一的数组加延时函数加for循环加按键检测很容易实现的，就是让单片机产生正向和反向的脉冲来控制步进电机。如果是一般的带正反向的直流电机就用单片机的引脚或继电器控制电机线圈的使能就解决了！

Answer 2

用三极管H桥电路实现限位开关用触碰开关，热水器上的那种

Answer 3

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