直径500mm的转盘上，多工位旋转定位，选用哪种电机？

Question

直径500mm的转盘，重量10Kg左右，多工位旋转定位，定位精度小于0.1mm, ，应该选用哪种电机？

Answer 1

根据定位机构锁定结构来选择，如果仅依赖电机旋转精度定位，应该采用步进电机，其步长可以达到较精确的控制。追问

2相步进电机，基本步进角1.8度，采用16细分控制，每个脉冲旋转0.1125度。 250mm半径位移量约0.5mm,精度达不到。

追答

两相混合式步进马达配上细分驱动器后其步距角可细分达0.007°/微步啊。

追问

500mm 重10KG的转动惯性比较大，步进电机细分越细，越不稳定，怎么保证电机不会失步？

追答

细分数还可以增加啊；另外，还可以用齿轮减速机构。

追问

齿轮减速机目前国内做的精密级的也有3弧分的间隙，这对于250mm的半径 0.1的精度 已经不能接受了，