以图示方法说明什么是开环,闭环和半闭环数控机床

Question

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Answer 1

1、开环数控系统特点 

  没有位置测量装置，信号流是单向的（数控装置至进给系统），故系统稳定性好。无位置反馈，精度相对闭环系统来讲不高，其精度主要取决于伺服驱动系统和机械传动机构的性能和精度。一般以功率步进电动机作为伺服驱动元件。   这类系统具有结构简单、工作稳定、调试方便、维修简单、价格低廉等优点，在精度和速度要求不高、驱动力矩不大的场合得到广泛应用。一般用于经济型数控机床。

 

2、半闭环数控系统特点 

  它是从驱动装置（常用伺服电动机）或丝杠引出，采样旋转角度进行检验，不是直接检测运动部件的实际位置。  半闭环环路内不包括或只包括少量机械传动环节，因此可获得稳定的控制性能，其系统的稳定性虽不如开环系统，但比闭环要好。   

  由于丝杠的螺距误差和齿轮间隙引起的运动误差难以消除。因此，其精度较闭环差，较开环好。但可对这类误差进行补偿，因而仍可获得满意的精度。     半闭环系统结构简单、测试方便、精度也较高，因而在现代CNC机床中得到了广泛的应用。 

3、闭环数控系统特点 

  它是直接对运动部件的实际位置进行检测。   

  从理论上讲，可以消除整个驱动和传动环节的误差、间隙和失动量。具有很高的位置控制精度。   

  由于位置环内许多机械传动环节的摩擦特性、刚性和间隙都是非线性的，故很容易造成系统的不稳定，使闭环系统的设计、安装和调试都相当困难。  该系统主要用于精度要求很高的镗床、超精车床、超精磨床以及较大型的数控机床等。