感性认识是对事物现象的认识，是认识的低级阶段，包括感觉、知觉、表象三种形式。理性认识是对事物本质的认识，是认识的高级阶段，包括概念、判断、推理三种形式。其中感性认识到理性认识是认识的第一次飞跃，理性认识到实践是认识的第二次飞跃。第二次飞跃比第一次飞跃更有意义。
认识分为感性认识和理性认识两种，感性认识和理性认识相互渗透。感性认识渗透着主体的理性成分,理性认识则包含丰富的感性认识材料。没有感性的理性是空洞的,没有理性的感性是盲目的。割裂感性认识与理性认识二者之间的辩证关系,必然导致教条主义和经验主义两种错误倾向。
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