可以在债权的基础上设立物权抵押，但请办理抵押登记。可以以车的所有权作为偿还债权的方式，这种方式叫做以物抵债，是法律允许的。但如借款合同生效前已经达成变更汽车所有权的方式用于担保债权的话属于流质契约，在法律上是禁止的。
法律分析
只要双方自愿的情况下，签订一个用车抵债的说明就可以了。如果经过法定的程序，首先要证明借款人欠钱不还，还要证明欠款到期，还要证明借款人没有其他财产，也没有提供保证人，然后要向法院申请公示催告，发支付令给借款方，借款方如果在规定的时限以内没有还款，大概十五天，就可以申请法院强制执行，这个时候就可以用车来抵债了。 另外还有种简便的方法，就是和这个借款人达成协议，前提是要对方同意，协议内容就是以车抵债，这样也是有法律效力的。抵押车通常指正规抵押车。正规抵押车的意思就是指来源正规，并且有正规合法的抵押协议，另外贷款机构还能够提供车主有效的身份证复印件等等。车辆过户，手续有原车主抵押合同，有车主本人的签字及指纹，原车主行车证，原车主身份证复印件最后签订转押协议。
法律依据
《中华人民共和国民法典》 第六百七十五条 借款人应当按照约定的期限返还借款。对借款期限没有约定或者约定不明确，依据本法第五百一十条的规定仍不能确定的，借款人可以随时返还；贷款人可以催告借款人在合理期限内返还。
《中华人民共和国民事诉讼法》 第二百一十四条 债权人请求债务人给付金钱、有价证券，符合下列条件的，可以向有管辖权的基层人民法院申请支付令：（一）债权人与债务人没有其他债务纠纷的；（二）支付令能够送达债务人的。申请书应当写明请求给付金钱或者有价证券的数量和所根据的事实、证据。
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