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X轴丝杠及电机的计算 丝杠直径D=10cm 导程S=2cm
1) 丝杠的转动惯量:丝杠总长L=720cm
2）工作台及工件折算到丝杠上的转动惯量
工作台W1=11500Kg 工件W2=30000Kg W= W1+ W2=41500Kg
3) 总惯量
其中：S:丝杠螺距 cm S=2 cm
W:工作台及工件总重量 Kg W=41500 Kg
V:工作台移动速度 m/min V=8 m/min
g:重力加速度 cm/s2 g=980 cm/s2
4) 折算到马达轴上的总转动惯量
i:传动比 i=4
5) 马达力矩计算
(1)加速力矩
T:系统时间常数（s） T=0.2 s
n:丝杠转速（r/min） n=400 r/min
(2)摩擦力距
F0:导轨摩擦力 (Kgf)
η:传动链总效率 η=0.8
μ：导轨摩擦系数 μ=0.005
(3)附加摩擦力距
P0:滚珠丝杠预加载荷(kgf) P0=8365 kgf
η0:滚珠丝杠未预紧时的效率 一般为η0=0.9
(4)切削力距
Pt:进给方向的最大切削力(kgf) Pt=6320 N
A、 快速启动所需力矩
B、 最大切削负载时所需力矩
C、 快速进给时所需力矩
总结：
a、对数控机床而言，快速空载启动力矩一般符合
Mmax=λMr
Mr:马达额定传距
λ:瞬间过载指数
对交流伺服电机而言
λ=1.5-2
那么我们在前面计算所得的30.79/79=0.39＜1.5。可见，启动是完全在安全系数范围内的。
b、最大切削负荷时所需力矩时进给方向最大切削力，这种情况在机床使用过程中并不多见，况且，93.69/79=1.19＜1.5，这个过载系数对交流伺服而言属于安全系数。
(5)马达力矩
(6)马达额定扭矩
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