太平天国运动发生的根本原因是阶级矛盾激化。
鸦片战争后，中国开始沦为半殖民地半封建社会。西方列强凭借《南京条约》等一系列不平等条约，从政治、经济各方面大肆侵华。
民族矛盾的加剧促进了国内阶级矛盾的激化，广大农民饥寒交迫，纷纷揭竿而起，终于在道光三十年末爆发了洪秀全领导的大规模的太平天国农民起义。
洪秀全率领拜上帝会群众，在广西桂平县金田村誓师起义，建号太平天国。起义军自称太平军，全体将士蓄发易服，头包红巾，表示与清朝势不两立。
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太平天国运动失败的原因
1、从主观上看：
（1）农民阶级不是新的是生产力和生产关系的代表。他们无法克服小生产者所固有的阶级局限性，因而无法从根本上提出完整的正确的政治纲领和社会改革方案。无法制止和克服领导集团自身腐败现象的滋长，也无法长期保持领导集团的团结，削弱了太平天国的向心力和战斗力。
（2）太平天国是以宗教来组织发动群众的，但是拜上帝教不是科学的思想理论，它不仅不能正确指导战争，而且给农民战争带来了危害。
（3）太平天国也没能正确对待儒学。
（4）太平天国不能把西方国家的侵略者与人民群众区别开来，对西方侵略者还缺乏理性的认识。
2、从客观上看：
中外反动势力勾结起来，联合镇压太平天国。
太平天国的历史意义
1、太平天国起义沉重打击了封建统治阶级，强烈震撼了清政府的统治根基，加速了清王朝的衰败过程。
2、太平天国起义是旧式农民战争的最高峰，具有不同以往农民战争的新的历史特点。
3、太平天国起义还冲击了孔子和儒家经典的正统权威，这在一定程度上削弱了封建统治的精神支柱。
4、太平天国起义还有力的打击了外国侵略势力，给了侵略者应有的教训。
5、在19世纪中叶的亚洲民族解放运动中，太平天国起义是其中时间最久、规模最大、影响最深的一次，他和亚洲国家的民族解放运动汇合在一起，冲击了西方殖民主义者在亚洲的统治。
参考资料来源：百度百科--太平天国运动
太平天国运动为何会爆发？专家揭秘鲜为人知的秘密