早上8点多点，我父亲（61岁）为了躲避前面的出租车急刹，而碰到前面的自行车大妈（43岁），都不是逆向行驶，大妈摔倒，之后我父亲陪同自行车大妈（自行车大妈推着自行车还走了几百米的路把自行车放到菜市场停放）到甲等医院检查，随后我家人赶到医院，拍了片子，拍片子的结果是：骨头和软组织未见异常，但自行车大妈说脚踝和膝盖疼，医生开了药，让其休息下，医生最后说了句如果还疼，一个星期后再检查。（大妈在给医生检查的时候，大妈讲她疼痛的地方连红肿的异常都没有。）
事情处理后，自行车大妈的爱人要求我们赔偿，当时我爱人打了电话报了警，交警出警处理，判我父亲全责，进行调节解决。
检查的医药费等我们都出了，我说自行车损坏了赔点钱就了了算了，我答应给200--300元赔偿，对方纠缠说要请护工给她护理，她每天接送孩子上学放学，我们要承担费用，给我要800元钱费用赔偿，我不接受这个协调结果，对方也不接受我的赔偿费用的额度，最后我们协调不一致就从交警队各回各家了，到晚上大妈的爱人给我老妈电话，说他请了护工150元一天等话语，我说你找警察处理吧，他说不行我们就诉讼
我想请教下这样的事情应该怎么赔偿？
医生检查的没什么异常的结果，之后的自行车大妈单方面请的护工等费用我们是否应该承担？
我觉得他是讹诈我们，我们这个事情后续应该怎么处理？
请给些建议和意见。
非常感谢你的热心帮助，帮我排忧解难
我想了解下他们如果单方面的请护工，请人帮她们接送孩子等这方面的费用我是否应该承担，如果他们诉讼我是否应该承担呢？他们这种请人是否需要提供第三方的证明和事情的说明呢？
他现在再给我打电话干嘛的，我是否可以不予理睬了，直接告诉他你去找警察或者诉讼吧？
如果距离事情发生一个星期后他在找我，我该如何应对？