第1个回答 2019-10-02
步进电机最重要的参数确实是转矩和转速，通常选型时，可按照以下步骤选择：
1：根据要求计算转速，并确定需要达到的精度；
2：根据精度确定是否采用步进角细分；
3：根据驱动机构计算负载转矩，计算公式根据驱动机构的不同而不同；
4：根据转速预设加减速速度和时间，同时也确定了加速完成后的速度和时间；
5：根据驱动物体的结构和质量计算惯性惯量；
6：根据惯性惯量、步进角和第4条计算出的参数计算加减速转矩；
7：将负载转矩和加减速转矩相加，就是必要的转矩了，通常为了设备稳定，需要留有一定的余量，建议是1.5--2倍；
8：根据计算出的转矩和转速，对照步进电机的矩频曲线图，选择步进电机；
注：上述的负载转矩和加减速转矩根据驱动方式不同，差异很大，有的可以忽略负载转矩，有的可以忽略加减速转矩。