灿烂的古代希腊罗马文学中断之后，中世纪蛮族国家又从神话、史诗开始其文学，不过在倒退的现象中，也可看到螺旋式上升。希腊英雄说流传数百年，到奴隶社会才笔录，它是“正常儿童”的民间文学。中世纪蛮族的传说形成于封建社会，有的产生在封建制全盛时期，是笼罩着
基督教的“成人”文学。
早期英雄史诗，近似荷马史诗，反映氏族社会末期生活，有远古神话因素与神奇形象，歌颂部落英雄，基督教以前文化成分居多。重要的有下列4种：
《贝奥武甫》：是英国文学的瑰宝。盎格鲁·撒克逊人5、6世纪由大陆迁来，也带来这个传说，经过200年口头传说，8世纪用中古英语写成，现存最早的本子是10世纪基督教修士手抄的。《贝奥武甫》全诗长3182行，写
瑞典青年贝奥武甫除妖、屠龙的故事，歌颂了民族迁徙中开拓英国、为民造福的部落英雄。其中有神话与魔法，但也有基督教成分和私有制产生的过程。
《希尔德布兰特之歌》：是日耳曼人的杰作，残存68行，用古德语写成，流传于8世纪，手抄本属9世纪的。它写东哥特国大将出征30年后返回故乡，在边境与不相识的儿子战斗的故事，表现了日耳曼人强悍的性格。
《埃达》和“萨迦”是
冰岛古老的诗文。冰岛人从
挪威移去时，就带去了
北欧神话、英雄传说与史诗故事。《埃达》（词意不可考）有诗体（又叫旧埃达或老埃达）的，写于9~13世纪；散文埃达（又叫新埃达或小埃达）是诗人斯图尔松（1178~1241）对老埃达的解释。《埃达》共35首诗，有神话诗，还有短篇史诗即21篇独立的短歌，写哥特王、匈奴王、北欧英雄等人物，保留了氏族社会风貌。“萨迦”是一种文体名，意为“话语”，是散文评话，12~14世纪写的9~11世纪的史实，保存下来150多种，包括神话、史传、名门望族的事迹。“萨迦”写部族复仇、爱情悲剧、王公生活、善恶斗争等等。
《卡列瓦拉》：是芬兰的伟大史诗，它又译为《英雄国》，反映了氏族社会解体时期的生活。从7、8世纪就开始有了有关传说，一直到1835年，隆洛特医生才将收集的许多歌谣编缀成完整史诗，后又经10年继续收集补充，遂成今日有22795行的长篇史诗。由于是1000年后的文人成绩，故用的是现代芬兰语，而非当时成品。卡列瓦拉意思即卡列瓦人居住的国土，指芬兰这英雄国度。
史诗歌颂古代英雄战胜外敌与魔怪夺回能制造谷物、盐和金币的“三宝”神磨的斗争。史诗形成于基督教思想统治时期，保留了原始多神崇拜的信仰与神话传说，各种插曲中反映了芬兰人的风俗与知识。
中世纪中期的英雄史诗，是封建社会全盛时代的后期史诗。所谓后期是指内容反映封建时代的历史而不是收集整理的时期。
《罗兰之歌》：是法国这个时代100多部史诗中的代表，它咏唱于11世纪，今日所见最古的是19世纪发现的12世纪手抄本。
史诗写8世纪法兰克王国大将罗兰的故事，全诗长4002行，10行一首，用罗曼语写成。罗兰是查理大帝的勇将，史载778年8月15日查理大帝从西班牙回国途中受阿拉伯人狙击，后人演为罗兰为国牺牲的故事。史诗所写的罗兰，爱国、忠君、勇敢、正直，是理想的骑士。《罗兰之歌》由修士加工，贯穿了基督教与异教斗争的精神。
《熙德之歌》：是西班牙的史诗。10世纪时，西班牙就有《桑乔二世与萨莫拉之围》等许多英雄史诗出现，但都不完整。完整的是稍迟的《熙德之歌》（原文为《熙德》，为区别于高乃依同名剧，而改译如此）。“熙德”在阿拉伯语中是“首领”的意思。他原名罗德里格·迪亚斯·德·比瓦尔（1043~1099）。
1110年的《罗德里格传》一书详记了他的生平。1140年，根据史书和民间传颂整理成史诗，现存最早抄本为1307年用卡斯蒂利亚中古方言写成，全诗长3730行，分《放逐》、《嫁女》、《橡树林里的凌辱》三章。史诗描写了罗德利戈·狄亚斯被国王不公正地放逐，但他以国家民族利益为重，英勇抗击阿拉伯人，并取得了胜利，最后迫使阿拉伯王臣服于西班牙国王的故事。在熙德身上，集中地体现了人民所理想的爱国英雄的品质。
《尼伯龙根之歌》：是德国的
《伊里亚特》，它与15世纪出版的史诗集《英雄唱本》、13世纪的《谷伦德》齐名，而且更高一筹。《尼伯龙根之歌》以公元453年民族大迁徙时期勃艮第人与匈奴人斗争的史实为据而生发成现今故事。史诗成书于1198~1204年间，全长9516行，用中古高地德语写成。史诗分上下两部：上部《西格夫里特之死》写
尼德兰王子帮勃艮第王娶得冰岛女王，因而与其妹结婚。10年后，姑娘回勃艮第与嫂子口角，而丈夫被杀。下部《克里姆希尔特的复仇》写姑娘守寡13年后，嫁匈奴王，借匈奴之手杀死兄嫂为前夫复仇。
史诗写早期故事，有魔法成分、抢亲古风及异教因素，但不同于早期史诗，而表现的是封建意识：夫妻爱超过血缘情（为夫杀兄）、争权夺利（争尼伯龙根的宝物）不惜尔虞我诈、维护个人荣誉的骑士精神、歌颂基督教美化神父等等。
《伊戈尔远征记》：是古罗斯的杰出作品，写1185年伊戈尔公战斗失败的历史事件。没有魔法神奇因素，全是现实的历史演义。它用教会斯拉夫语写成，最早抄本是16世纪的，在18世纪末发现，此抄本又为1812年大火烧光。它不是民间流传的史诗，是某修士所作。这部出色的作品写伊戈尔孤军出征，结果失败被俘。基辅大公号召王公们联合抗敌，伊戈尔妻子痛哭，此时伊戈尔逃回。
史诗表现了反对民族分裂的爱国精神。《伊戈尔远征记》在写法上全用民间文学手法，十分感人，故与《罗兰之歌》等并列，成为中世纪欧洲文学中的杰作。