三菱伺服驱动器调整马达共振的是那个参数详解

Question

如题所述

Answer 1

共振产生有几种可能,其一是伺服驱动器参数设置有问题,要改变增益比例、刚性参数和载波频率.其二是机械传动某部位有与电机或驱动器产生的震动振幅相当的频率,需要改进安装方式.再就是电磁干扰呀,要排查线路及外界干扰.其四是负载过大或电机力矩不足导致,负载不稳定或者过大都会使电机运行吃力,力矩不足.最后就是编码器零位不准,编码器零位不准会出现电机力矩不足、设备抖动、过载等现象.需要排除.