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    ABB机器人关节运动常用指令有哪些？

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    推荐答案   2022-06-10
    MoveJ(关节运动指令)
    MoveL(TCP直线运动指令)
    MoveC(TCP圆弧运动指令)
    MoveAbsJ（轴绝对角度位置运动指令）
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