悠悠球（YO-YO），相传16世纪，菲律宾的狩猎民族在狩猎和格斗使用的器具中，在绳子的前端挂着重物似悠悠的武器。在公元1700年的时候，悠悠由中国东传至日本的长崎，向西传至印度，并由印度传至欧洲。在日本，悠悠被形象地叫作“独轮车”或“钱轮”，深受亚洲年轻人的欢迎。18世纪初叶，悠悠在英国以“王子财宝”、在法国以“诺尔曼悠悠”之名广为流行，尤其是在法国和英国的上流社会盛行。此后，这种玩具和“悠悠”的名字从法国流传到世界各地。
悠悠球：不仅仅是一项运动，也是世界上花式最多最难、最具观赏性的手上技巧运动。有人说悠悠是益智玩具，悠悠球并非单纯的益智玩具。悠悠球（YOYO），一个大家并不陌生的字眼，往往被理解为幼稚的小孩玩具，事实上，悠悠球被称为“世界上第二大古老的玩具”。（最古老的玩具是洋娃娃）。经过许多年的不断创新与发展，悠悠球正在成为一项风靡全球的手上技巧运动。因为每个球手的风格和自创花式都不尽相同，故悠悠球的技术花式种类非常繁多，可以说是一个技术的海洋。当前主流的五个花式组别，每个组别的花式种类都数以千计，而且每年仍然会有非常多的新花式被研究出来。
比赛方式
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悠悠球的专业比赛方式，与某些电视剧中所表现的截然不同，电视剧中的悠悠球是具有特技炫光的。在专业比赛中，选手需要配合音乐，在规定时间内用无数个花式组合成一套技术表演。裁判根据选手的每个动作的难度、观赏性、流畅度来进行打分，并将累积的分数统计后作为选手的最终得分。高水平悠悠球手的技术表演，甚至能将无数个令人震惊的技术花式连接起来，一口气展现给观众，因此也具有非常高的观赏性，令人目不暇接，百看不厌。
类型
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一.悠悠球根据外形不同
可分为三种：标准型，蝶形和超宽幅加重蝶形。
标准型：适用于快打和简单的搭线动作，适用于初学者。
蝶形：适用于较繁复的搭线动作，是初学者晋升到中级的最佳选择。但不太适合用于快打。
超宽幅加重蝶形：高手专用，属于大赛用球，构造多为滚珠
轴承，空转时间最长，搭线容易。
鼓型：适用于快打，但搭线较为不易。
二.悠悠球根据其构造不同
可分为三大类型，即整体形、轴承型和离合型，不同类型的悠悠具有不同性能，适合各种不同玩法。
·整体型
结构最简单，整体不可拆分，反弹时间很快，最适合环状玩法，能够作出非常漂亮、潇洒的“雷霆万钧”、“回转三击”等玩法。适合初学者。
·轴承型
包括木质轴承、尼龙轴承和滚珠轴承kk轴承4种，整体可拆分，绳子套在轴承上，可以长时间空转。适合绳子玩法、睡眠玩法，可作“龙卷风、风起云涌”等多种引人入胜的技法。适合中、高级选手使用。尼龙轴承能减少摩擦力，延长空转时间。原因是在金属轴上装有一个尼龙轴承，绳子就套在尼龙轴承的沟槽中，以轴承与金属轴之间较低的滑动摩擦力代替绳子与轴的摩擦，阻力减小，所以空转时间可延长2—3倍。而滚珠轴承的空转时间更长，秘密在于其内外轴之间装有多个可灵活滚动而配合间隙又很小的小钢球，通过小钢球的滚动（即以滚动摩擦代替一般的滑动摩擦）而令内外轴承可顺畅地旋转，有效地减少摩擦阻力。
·离合型
能够实现悠悠的自动复归，这是利用悠悠离心力的离合器，在高速旋转时，金属的球受离心力作用，使离合器张开，成为空转状态，减速时，由于弹簧力比离心力大，离合器闭合，固定了轴承。适合环状和睡眠玩法。适合初学者使用。
她不仅外表迷人，功能也不赖。除了可以玩最基本的“睡眠”之外，还有很多奇特的地方，能调节轴距，能自由放宽、自由缩窄，对玩快打类花式与复杂搭绳花式很有利。
有一天，我去表哥家和他一起玩悠悠球比赛。表哥可是个悠悠高手，我曾多次败给他，这次我们说好了比赛“滚筒”。他先来了个睡眠，作出滚筒的样子，只见悠悠球一会儿在这根绳上，一会儿又弹到了那根绳上，一切都是那么自如和协调，看来他的技术是又有了长进。该我了，我根据我的悠悠球的调节功能，改造了一下悠悠球，仗着她超强的稳定性和超控性很快完成了整套动作，和表哥打了个平局。第二局是闪电快打，比谁打得多，哥哥拿起球，熟练地打起来，当打到43下时球歪了。该我了，我也不弱，一共打了74个，我赢了。
跟表哥玩过以后，我对我这个球更是钟爱在加。在一次次摆弄她的过程中，我又发现她的两个特点。一是空转时间极强。一般悠悠球都只能玩出几十秒的睡眼。对玩摩擦技、甩绳技、外挂环技巧的要求很高。我这个球的空转能力能达到八到九分钟，超高难度的技巧根本不在话下。二是能玩出精确度极高的离绳技巧。大家玩悠悠球时，悠悠球掉到地上，一下子就坏了。而我这个球的凹球体弧度很小，能够次次接住，绳子就不会接空了。在玩“甩绳套球”时，就会安全许多倍呢！
我的悠悠球至今陪伴着我，她让我在一次次玩的过程中不断摸索，不断试验，不断创新，给我带来无穷的乐趣。本回答被网友采纳
悠悠球分两大类，一类是离合器型，另一类是滚珠轴承型，悠悠球。离合器型的悠悠球一放下去就会收上来，比较适合初学者练习甩手动作；而滚珠轴承型的悠悠球则大不相同了，它一甩下去就会立刻进入空转状态，可以练习魔术结、魔术球、玩具风车和智能旋风这一类的高难动作，最适合像我这样的高手使用了，嘿嘿。
尽管悠悠球的形状各不相同，但大多数是圆形，因为有角的悠悠球比较容易划伤手，而圆形的就不会，而且圆柱的形状遇到的空气阻力也小，这样就可以保持长时间的转动，不容易那么快停止空转，适合玩更多的花样。
悠悠球不仅类别、形状不同，就连里面的内部结构也不尽相同。比如说滚珠轴承，它就有三种轴承，第一种是最普通的滚珠轴承；而第二种比较奇怪，叫作“精密滚珠轴承”，这种轴承的边上镶着一列整齐的钢珠，十分好用；第三种，也是最奇怪的一种，它的内壁居然是凹进去的，为什么？想不透吧？！告诉你吧，这是为了固定绳子，不让其向两旁倾斜，很特别吧！悠悠球世界就是这么的奇特。
悠悠球不只玩法重要，保养也很重要。像涂润滑油这样的事也万万马虎不得，千万不能涂到轴承的螺丝口上，这样会影响其空转速度的。