《包青天之七侠五义》七侠，七侠五义中的七侠南侠代表着展昭 ，北侠代表着欧阳春， 双侠代表着丁兆兰、丁兆蕙 。以及黑妖狐表示智化，还有小诸葛一为主沈仲元 ，最后就是小侠誉为艾虎。
南侠——展昭
南侠展昭是七侠中名声最响的，许多人都熟悉。他被皇帝或封为“御猫”，官为御前四品带刀侍卫，跟随包大人左右，是开封府的中坚力量，包拯的安全全部指望他了。展昭的武功高深莫测，应该在七侠中排名第一（电视剧中从来没看展昭被打败过），而且为人侠肝义胆，广为流传。
北侠——欧阳春
北侠欧阳春与展昭齐名的人物。他个性温和，为人侠义，武功更是高深莫测，是包青天之七侠五义中仅次于展昭的好汉。很多网友会问为什么排在展昭之后，小说中两人是差不多的，那是因为在《包青天之七侠五义》中欧阳春只是出现一章...戏份没展昭重。
小侠——艾虎
小侠艾虎是七侠中年龄最小的大侠了。艾虎的性格用现在的话来将就是人小鬼大，过于早熟的那么个人物。她的个性可能与遭遇密不可分，自幼无父无母，孤儿一枚，幸得黑妖狐智化收养，并教其武功。恶劣的环境造就了其过硬的功夫和同情弱势的性格，后来也追随包拯和展昭成为好朋友。
黑妖狐——智化
黑妖狐智化，又称东方侠，也是《包青天之七侠五义》中的七侠之一。此人亦正亦邪，有极高的易容术，据说没有人见过黑妖狐智化的真面目。虽然说这个人做了很多坏事，但是对于穷苦百姓，孤苦儿童他也是尽力援助的，艾虎就是他抚养长大的。
隐侠——沈仲元
隐侠沈仲元也是七侠之一，不过他在这部《包青天之七侠五义》中没有出现。是个极其聪明的家伙，任何人，任何事经过其眼就能辨别忠奸。而且沈仲元极其擅长演戏，隐藏自己，但在大是大非面前而不失侠义，顾称“隐侠”
双侠——丁兆兰、丁兆惠两兄弟
丁兆兰、丁兆蕙两兄弟鹤城双侠，是镇守雄关总兵之子。两兄弟生来就带着一身豪情侠义，好打抱不平，就是朋友有难一定出手的那种。丁氏兄弟因此也在江湖上威名远播，广为传颂。
五义就是五鼠，其实意思就是五个结义的异性兄弟， 老大其实是钻天鼠卢芳， 老二是彻地鼠韩章，第三个是穿山鼠徐庆， 第四个是翻江鼠蒋平，还有最后一个人是锦毛鼠白玉堂。