不可以。虎门大桥桥头有禁止货车通行的禁令标志， 蓝牌的货车包含在内，所以是不允许在该路段通行的。
又因虎门大桥桥梁安全检测维修工作的紧急需要，为确保大桥桥梁结构安全，依据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，决定在桥梁维修期间，对虎门大桥货车及40座以上客车进行交通管制。所以现在货车是不能走的。
虎门大桥悬索桥通过结构安全评估：
记者日前从虎门大桥管理方获悉，5月10日，广东省交通运输厅在虎门大桥管理中心组织召开虎门大桥悬索桥结构安全评估报告评审会，来自国内检测、设计、科研、施工等方面的9位专家参加了会议。
检测单位中路高科交通检测检验认证有限公司汇报了近三年及此次虎门大桥检（监）测及安全评估情况，结果表明：虎门大桥悬索桥结构技术状况和承载性能保持稳定，此次振动未影响结构安全。
桥梁关键构件钢箱梁、吊索、主索鞍、散索鞍、支座、伸缩缝等均未发现异常。与会专家认为检（监）测项目较为齐全、方法合理规范，数据可信，同意检测单位和设计单位的评估结论，悬索桥结构安全。
与会专家建议，根据现场监测和风洞试验结果，需要对虎门大桥采取抑振措施提高行车舒适性，进一步加强长期跟踪监测，定期进行评估。
以上内容参考百度百科-虎门大桥、人民网-虎门大桥悬索桥通过结构安全评估
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