理论力学问题关于加速度合成的问题

我知道当动参考系作定轴转动时，点的加速度＝a动点相对动系的加速度＋a牵连＋科氏加速度，但是我很疑惑，如果动系既有平动又有转动，比如说两端分别紧贴垂直墙面和地面的刚杆，以它为动系，上式还成立吗？

推荐答案 2019-04-20

这里公式不好写，我只用文字描述，你自己对应课本找吧!
静力学:平面任意力系平衡方程
运动学:1)点的运动学中，自然法下，法向、切向加速度的表达式
2)点的合成运动中，速度、加速度合成公式
3)平面运动中，基点法求速度、加速度
动力学:动量定理、定轴转动运动微分方程、平面运动刚体运动微分方程、动能定理

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