五虎上将指的是在东汉末年的三国时期，跟随着刘备一起建立蜀汉政权的五个将军，他们分别是关羽、张飞、马超、黄忠、赵云。
在陈寿最早写的《三国志》当中，曾经把这五个人合在一起，写成了一传，但是并没有说出五虎上将的概念是什么。
到了后来经过了漫长的演变，这五个人被塑造成了五虎将军，并且在很多的文学作品和历史书籍里面都有着不同程度的记录。
扩展资料：
马超是三国时期蜀汉的悍将，与赵云，关羽，张飞和黄忠并称为五虎上将，是刘备的心腹大将。马超一开始是关中地区的地方军阀，本来是依附于父亲马腾。
后来曹操过来收拢他们父子，马腾跟随曹操入朝做了卫尉，马超的两个弟弟也随父亲过去做了都尉，只有马超留了下来，接手了父亲留下的兵马，想要在关中地区自己创一番功绩。
曹操多次攻打关中，马超一开始和联合了关中诸侯韩遂等人抵抗，在西凉给曹操造成了很大的威胁，据说有一次曹操被逼的割须断袍才保住了一条命。
马超后来由于兵力不足一败再败，只能向西扩张，自称征西大将军，有勇有谋。后来，夏侯渊打来，马超丢了凉州，退回关中，寻到了张鲁当靠山。
马超想要向张鲁借兵打回凉州，可惜次次战败，军队损失越来越大，就申请向张鲁再调兵。只是张鲁这个人也不可靠。
再加上周边的军事力量差不多都被曹操控制住了，他也成了强弩之末，失败是必然的。张鲁看见大势已去，就想向曹操投诚。
马超看到张鲁不堪重用，又不想归顺曹操，因为在此之前，他的父亲兄弟都被曹操杀了，他一旦被抓肯定没有好下场。
况且，曹操曾经说过，姓马的不死，我就不能安心，如此一来，马超更是不能被他抓住。就准备再找下家的时候，正好收到了刘备的劝降书。
就答应了，为了能安全的逃出曹操的包围圈，他一点都不敢声张，一个人逃到了西蜀，投靠刘备，连老婆孩子都丢下不管了。
马超对刘备比较敬重，在刘备的军队里一路升官发财却不受重用，大概是因为他是半路抛妻弃子逃来的吧。马超在汉中待的时间久，有一定的威望，所以刘备想要攻下关中需要马超这样的人来支持和协助。
参考资料来源：百度百科—五虎上将
关羽
赤兔纵横击长空
青龙偃月映丹凤
冷艳横夺百将首
疗骨方显真英雄
水淹七军运神通
忠肝义胆万家颂
神威龙存玉泉峰
赵云
百万彪军如山涌
常山子龙自逞雄
甲袍狂染万家血
银枪扫插破山洪
汗水敌众胆无穷
后世和有此骏龙
千年寻尽不见踪
黄忠
金锁甲中霜雪凝
两臂尤有力千斤
百步穿杨战群英
金刀狂运甲飞零
收川逞勇震三军
汉中驱虎统天兵
不负千古虎将名
张飞
丈八蛇矛黑面神
阵中喋血人丧魂
万军不敌一夫勇
刃上红尘滔滔滚
葭萌夜战刀光棼
但闻翼德心已紊
不话阵圆星火生
马超
狮盔售带锦少年
铁骑飞渡堑水间
寒枪霹雳千军殄
铜锤娴舞百将歼
渭水战虎血飞溅
横枪立马蜀关闲
孟起声价赛奉先
三国时期的刘备，既无天时，又无地利，最终保证他三分天下有其一的重要原因就是他的手下有一大批精明能干的谋臣武将
得人心者得天下！其中最有代表性的就是名誉天下的五虎上将
他们各自特点突出，以下分别介绍：
关羽，位列五虎之首，文韬武略兼而有之。温酒斩华雄，千里走单骑，水淹七军，单刀赴会足见其胆色过人，但其人待人过于孤高，傲慢有时让他失去理智，最终败走麦城，死与小人之手。评分：
张飞，五虎次席，勇力过人，但智谋不足，是一个可任用，但不可重用的人物！但是他还是粗中有细的。当阳疑兵，义释严颜显示其攻于心计的一面。
赵云，五虎之三，是三国中少有的几位文武双全的武将之一，是自吕布只后的三国第一猛将，单骑救主即是其能力真实写照！但其谋略也相当了得，是刘备最为器重的大将。从事小心谨慎，人称长胜将军！
马超，五虎之四，名门之后，相貌堂堂且武艺高强，但心计稍欠，以至被人利用，是刘备入主西川的功臣。
黄忠，位列五虎之末，随是三国勇将，但年岁不饶人，因此也只能排在最后，但他是五虎将中唯一战死沙场的，死的惨烈，让人平添敬佩之情！