全世界猴子的种类约有二百种，最小型的猴子是侏儒狨猴，大约高六吋、重四盎司；最大的是彩面山魈，高约三十二吋，沃斯堡动物园的一只母山魈体重为七十五磅。猴子和人一样，同属于动物学中的“灵长目”。
从历史进化的角度看，灵长类包括三类：1、低等的原始猴类：狐猴、懒猴、婴猴、指猴、跗猴等共十七个属，三十余种；2、中等进化的猴子：各种狨猴、卷尾猴等具颊囊的杂食猴类和具复胃的素食猴类共三十个属，近一百五十种。3、高等进化的猿类：长臂猿、合趾猿、巨猿(猩猩类)及裸猿(人类)，共五属、十五种。
从地理位置分布的角度看，灵长类包括：1、亚洲：跗猴三种、懒猴三种、猕猴十余种、仰鼻猴四种、各种叶猴二十种、长臂猿十一种、猩猩一种，共五十多种。2、非洲：婴猴五种、金熊猴、树熊猴各一种、猕猴一种、狒狒五种、山魈两种、赤猴一种、长尾猴二十种、白睑猴五种、沼泽猴一种、喀麦隆猴两种、疣猴七种、大猩猩一种、黑猩猩一种、倭黑猩猩一种，共五十六种。3、马达加斯加：指猴一种、狐猴十余种、倭狐猴三种、鼠狐猴三种、大狐猴四种及各种真狐猴、领狐猴、鼬狐猴、驯狐猴等共二十余种。4、南美洲：小型狨十余种、倭狨一种、十余种、金狮三种、节尾猴一种、卷尾猴四种、夜猴一种、伶猴七种、松鼠猴五种、僧面猴两种、秃猴三种、丛尾猴三种、吼猴六种、蜘蛛猴五种、绒毛猴三种、绒毛蛛猴一种，共约八十种。
从运动方式看，灵长类包括：1、树跳型：婴猴、跗猴、大狐猴、鼬狐猴等；2、四足型：懒猴、猕猴等大多数新、旧大陆猴类；3、指撑型：黑猩猩、大猩猩；4、臂荡型：长臂猿、猩猩为主；5、直立二足型：人类。 从采食习性看，灵长类包括：1、食虫为主：婴猴、鼠狐猴、狨猴、食蟹猴、跗猴等，且多为夜行性；2、食叶为主：叶猴、疣猴、吼猴、仰鼻猴、大猩猩等，且多为昼行性；3、杂食：绝大多数灵长类，亦多为昼行性。
从婚配类型看，灵长类包括：1、一夫一妻型：大狐猴、狨猴、卷尾猴、伶猴、夜猴、跗猴、长尾猴、叶猴的部分、长臂猿的全部及人类等；2、一夫多妻型：长尾叶猴、大猩猩、赤猴、白睑猴、鼬狐猴等；3、独居型：黄猩猩、树熊猴、婴猴、指猴、懒猴、倭狐猴等。
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